[發明專利]一種自動送取件裝置及其注塑機

在審

• 申請號: 202011185438.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112277245A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 吳敬開
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區天品電器科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/43
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發明公開了一種自動送取件裝置及其注塑機，包括機架、輸送臂和送取件組件；送取件組件通過輸送臂與機架活動連接；輸送臂包括相互垂直設置的第一連接臂與第二連接臂、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置；第一連接臂與機架在水平方向上滑動連接，第一連接臂與第二連接臂滑動連接；送取件組件包括底板、吸附組件、第一夾具和第四驅動裝置，吸附組件和夾具固定設置在底板上，底板的上端與第二連接臂鉸接。通過設置輸送臂和送取件組件，第一夾具能把對嵌件進行精準的運送，同時吸附組件能對注塑成品進行快速取出，保證注塑產品的良品率，也提高了注塑產品的生產效率。

技術領域

本發明涉及注塑機技術領域，尤其是一種自動送取件裝置及其注塑機。

背景技術

在風扇葉片的注塑生產過程中，為了提高風扇葉片的軸孔的穩定性，需要先把嵌件放置在注塑機內，然后進行合模注塑成型，完成注塑后再把成品取出。傳統的生產步驟里，嵌件的放置和成品的取出都是由人工完成，不僅效率低下，還對工人有一定的經驗要求，嚴重降低了風扇葉片的生產效率。另外，隨著對產品精度的需求不斷提高，對嵌件的定位精度和高效性帶來更高的要求。而現有的注塑機大部分都不具有自動送取件的功能，影響了注塑件的良品率和生產效率。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種自動送取件裝置及其注塑機，用以實現嵌件的精準傳送和成品的快速取出，提高注塑產品的良品率和生產效率。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

一種自動送取件裝置，包括機架、輸送臂和送取件組件；所述送取件組件通過所述輸送臂與所述機架活動連接；所述輸送臂包括相互垂直設置的第一連接臂與第二連接臂、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置；所述第一連接臂與所述機架在水平方向上滑動連接，所述第一連接臂與所述第二連接臂滑動連接；所述第一驅動裝置驅動所述第一連接臂在水平方向上運動，所述第二驅動裝置驅動所述第二連接臂在水平方向上運動，所述第三驅動裝置驅動所述第二連接臂在垂直方向上運動；所述送取件組件包括底板、吸附組件、第一夾具和第四驅動裝置，所述吸附組件和所述夾具固定設置在所述底板上，所述底板的上端與所述第二連接臂鉸接；所述第四驅動裝置驅動所述底板繞與所述第二連接臂的連接點轉動。

上述自動送取件裝置至少具有以下的有益效果：通過設置輸送臂和送取件組件，第一夾具能把對嵌件進行精準的運送，同時吸附組件能對注塑成品進行快速取出，保證注塑產品的良品率，也提高了注塑產品的生產效率。

進一步，所述吸附組件包括多個吸盤，多個所述吸盤位置相對地設置在所述底板的上端。通過設置多個吸盤，吸附組件能穩定地固定注塑成品，避免注塑成品在輸送過程中發生掉落的情況，提高自動送取件裝置的穩定性。

進一步，所述吸盤與所述底板之間還設置有連接塊。通過設置連接塊，便于改變吸盤的相對位置，以適應不同尺寸和不同形狀的注塑成品，提高自動送取件裝置的兼容性。

進一步，所述第一夾具包括定位槽和多個夾塊，多個所述夾塊繞所述定位槽的外側均勻分布。通過設置定位槽和夾塊，便于第一夾具對嵌件進行固定，避免嵌件在傳送過程中發生偏轉和位移，保證注塑成品的同心度和產品良率。

進一步，所述吸盤和所述夾塊均連接有氣缸。吸盤和夾塊由氣缸驅動，保證吸盤和夾塊能輸出穩定的壓力，提高注塑成品和嵌件在運輸過程中的穩定性。

進一步，所述夾塊靠近所述定位槽的一側設置有凹部。通過設置凹部，保證嵌件能穩定地夾持在多個夾塊之間，避免嵌件在夾塊夾緊時發生偏轉和位移，提高嵌件的定位精度。

進一步，所述第一連接臂還活動連接有取流道組件，所述取流道組件上設有第二夾具。通過設置取流道組件，自動送取件裝置還能對廢棄的注塑流道進行清理，提高注塑產品的生產效率。