[發(fā)明專利]一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011185426.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112283010B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大海;李成龍;錢鵬;司玉林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: F03B13/20
• 分類號: F03B13/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置，其特征在于：

包括至少一個(gè)運(yùn)動單元，每個(gè)運(yùn)動單元包括中央浮筒（1）、上浮筒（2）、連接臂（3）、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）和動力輸出模塊，中央浮筒（1）通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）與連接臂（3）的一端鉸接在一起，上浮筒（2）通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）與連接臂（3）的另一端鉸接在一起，動力輸出模塊布設(shè)在上浮筒（2）中；

所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）包括連接在連接臂（3）中的第一液壓缸（401b）、第二液壓缸（401d）、第三液壓缸（401f）和中心樁（404），第一液壓缸（401b）、第二液壓缸（401d）和第三液壓缸（401f）均沿圓周間隔均布在以中心樁（404）為圓心的中心圓上，中心樁（404）的一端與連接臂（3）固連在一起；

所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）還包括連接在中央浮筒（1）或上浮筒（2）中的第四液壓缸（401a）、第五液壓缸（401c）、第六液壓缸（401e）和中心柱（403），第四液壓缸（401a）、第五液壓缸（401c）和第六液壓缸（401e）均等角均布在以中心柱（403）為圓心的中心圓上，中心柱（403）的一端與中央浮筒（1）或上浮筒（2）固連在一起；

所述的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）還包括第一萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402）、第二萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402A）、第三萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402B）和第四萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402C），中心柱（403）的另一端與中心樁（404）的另一端通過第一萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402）連接在一起；第一液壓缸（401b）的缸桿端通過第二萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402A）與第四液壓缸（401a）的缸桿端鉸接，第二液壓缸（401d）的缸桿端通過第二萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402B）與第五液壓缸（401c）的缸桿端鉸鏈，第三液壓缸（401f）的缸桿端通過第二萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402C）與第六液壓缸（401e）的缸桿端鉸鏈，第一液壓缸（401b）的缸體、第二液壓缸（401d）的缸體、第三液壓缸（401f）的缸體與連接臂（3）固定連接，第四液壓缸（401a）的缸體、第五液壓缸（401c）的缸體、第六液壓缸（401e）的缸體與中央浮筒（1）或上浮筒（2）固定連接；

所述的上浮筒（2）浮于水面，中央浮筒（1）懸浮于水中；

所述的中央浮筒（1）內(nèi)設(shè)有壓載艙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置，其特征在于：所述的第一萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402）、第二萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402A）、第三萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402B）和第四萬向鉸接結(jié)構(gòu)（402C）均為關(guān)節(jié)軸承或十字萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置，其特征在于：所述的中央浮筒（1）三個(gè)側(cè)面均設(shè)置有安裝位置安裝轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4），中央浮筒（1）三個(gè)側(cè)面通過各自的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）分別與三個(gè)連接臂（3）的一端鉸接在一起，三個(gè)上浮筒（2）通過各自的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）分別與三個(gè)連接臂（3）的另一端鉸接在一起，動力輸出模塊布設(shè)在每個(gè)上浮筒（2）中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置，其特征在于：所述的上浮筒（2）包括鋼制骨架、聚乙烯填充泡沫和聚氨酯彈性外殼，聚乙烯填充泡沫包覆鋼制骨架，聚氨酯彈性外殼包裹聚乙烯填充泡沫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置，其特征在于：所述的中央浮筒（1）或上浮筒（2）為六邊形棱柱體結(jié)構(gòu)或圓柱體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴(kuò)展型多自由度波浪能發(fā)電裝置，其特征在于：相鄰所述的運(yùn)動單元之間通過各自的上浮筒（2）固定連接。