[發明專利]一種切膠頭驅動機構有效
| 申請號: | 202011185229.9 | 申請日: | 2020-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN112440303B | 公開(公告)日: | 2022-06-14 |
| 發明(設計)人: | 肖曉文;艾坤 | 申請(專利權)人: | 北京擎科生物科技有限公司 |
| 主分類號: | B26D1/08 | 分類號: | B26D1/08;B26D5/08;B26D7/01;B26D7/32;B26D7/00 |
| 代理公司: | 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543 | 代理人: | 劉坦 |
| 地址: | 100176 北京市大興區經*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 切膠頭 驅動 機構 | ||
1.一種切膠頭驅動機構,其特征在于,包括:
控制器、固定支架,以及連接在所述固定支架上的第一驅動電機、第一傳動輪、第二傳動輪和第一絲桿;
所述第一驅動電機通過所述第一傳動輪和所述第二傳動輪驅動連接所述第一絲桿;
所述第一絲桿上滑動連接有第一絲桿螺母,所述第一絲桿螺母上固定連接有第一轉接板,所述第一轉接板上連接有第二驅動電機和第二絲桿,所述第二驅動電機驅動連接所述第二絲桿,所述第二絲桿上滑動連接有第二絲桿螺母,所述第二絲桿螺母上連接有第二轉接板,所述第二轉接板的下側連接有活塞桿;
所述第一轉接板的下側還連接有定位連接件,所述定位連接件上連接有切膠頭固定管,所述活塞桿與所述切膠頭固定管的位置相對應,所述活塞桿的下端連接有活塞,所述活塞滑動連接在所述切膠頭固定管中,所述活塞桿的長度不小于所述切膠頭固定管的長度;
所述控制器控制連接所述第一驅動電機和第二驅動電機;
所述切膠頭固定管的下端可拆卸地連接有切膠頭;
所述固定支架與所述第一轉接板對應的位置處連接有沿上下方向設置的滑軌,所述第一轉接板與所述滑軌滑動連接。
2.如權利要求1所述的一種切膠頭驅動機構,其特征在于,
所述切膠頭固定管的下端與所述切膠頭裝配的位置處設置有導向斜面。
3.如權利要求1或2所述的一種切膠頭驅動機構,其特征在于,
所述第一驅動電機為伺服電機。
4.如權利要求1或2所述的一種切膠頭驅動機構,其特征在于,
所述第二驅動電機為步進電機。
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