[發(fā)明專利]電動牙刷裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011184464.4
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN112515799B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 吉田秀輝;片野衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 高露潔-棕欖公司;歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22;A61C17/34
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 鄭斌;劉振佳

電動牙刷裝置和方法。本公開涉及用于估計刷牙部位的設備、方法和介質。在一個實施方案中，本發(fā)明可以是一種電動牙刷，所述電動牙刷包括：軌跡檢測模塊；姿勢檢測模塊；部位估計模塊；以及最后部牙齒檢測模塊；其中所述部位估計模塊被進一步配置來基于所述檢測到的最后部牙齒的所述估計部位來校正所述軌跡的所述多個位置中的每一個的所述估計的刷牙部位。

本申請是申請?zhí)枮?01680033615.1、發(fā)明名稱為“電動牙刷裝置和方法”的中國專利申請的分案申請，該母案申請是2016年6月9日提交的PCT國際專利申請PCT/US2016/036611進入中國國家階段的申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求2015年6月19日提交的日本專利申請?zhí)?015-124172和2015年6月18日提交的日本專利申請?zhí)?015-122896的優(yōu)先權，這些申請的公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及用于估計刷牙部位的設備、方法和介質。

背景技術

電動牙刷是用于清潔牙齒的流行裝置。一些電動牙刷試圖估計牙刷刷過的部位。這種信息可用于糾正不良的刷牙習慣，并且鼓勵更徹底地刷所有牙齒。但是這類牙刷難以提供準確的信息。需要的是可以準確地估計刷牙部位的電動牙刷裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本公開涉及用于估計刷牙部位的設備、方法和介質。在一個方面，一種電動牙刷包括軌跡檢測模塊，該軌跡檢測模塊被配置來檢測刷子的移動軌跡，該軌跡包括多個位置；姿勢檢測模塊，該姿勢檢測模塊被配置來檢測該刷子的姿勢；部位估計模塊，該部位估計模塊被配置來估計該軌跡的多個位置中的每一個的刷牙部位，每個估計的刷牙部位是基于由該軌跡檢測模塊檢測到的軌跡；以及最后部牙齒檢測模塊，該最后部牙齒檢測模塊被配置來基于由該姿勢檢測模塊檢測到的姿勢的變化來檢測最后部牙齒；其中該部位估計模塊被進一步配置來基于檢測到的最后部牙齒的估計部位來校正該軌跡的該多個位置中的每一個的估計的刷牙部位。

在另一方面，一種方法包括檢測刷子的移動軌跡，該軌跡包括多個位置；檢測刷子的姿勢；估計該軌跡的該多個位置中的每一個的刷牙部位，每個估計的刷牙部位是基于檢測到的軌跡；基于由姿勢檢測模塊檢測到的姿勢的變化來檢測最后部牙齒；以及基于檢測到的最后部牙齒的估計部位來校正該軌跡的該多個位置中的每一個的估計的刷牙部位。

在另一方面，一種編碼有指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，這些指令當在處理器上執(zhí)行時執(zhí)行一種方法，該方法包括：檢測刷子的移動軌跡，該軌跡包括多個位置；檢測刷子的姿勢；估計該軌跡的該多個位置中的每一個的刷牙部位，每個估計的刷牙部位是基于檢測到的軌跡；以及基于由姿勢檢測模塊檢測到的姿勢的變化來檢測最后部牙齒；以及基于檢測到的最后部牙齒的估計部位來校正該軌跡的該多個位置中的每一個的估計的刷牙部位。

在又一方面，一種電動牙刷包括：驅動模塊，該驅動模塊被配置來振蕩刷子單元；加速度傳感器，該加速度傳感器被配置來產(chǎn)生輸出信號；信號提取模塊，該信號提取模塊被配置來從該輸出信號提取：(a)具有處于第一閾值的或更高的頻率的第一信號，以及(b)具有處于第二閾值的或更低的頻率的第二信號；刷牙部位估計模塊，該刷牙部位估計模塊被配置來基于加速度傳感器的輸出信號來估計刷子單元的刷牙部位；以及校正模塊，該校正模塊被配置來基于該第一信號的幅值和該第二信號的幅值來校正由該刷牙部位估計模塊估計的刷牙部位。

在另一方面，一種用于電動牙刷的刷牙部位估計方法包括：從電動牙刷的加速度傳感器的輸出信號提取第一信號，該第一信號具有處于第一閾值的或更高的頻率；從該加速度傳感器的輸出信號提取第二信號，該第二信號具有處于第二閾值的或更低的頻率；基于加速度傳感器的輸出信號來估計刷子單元的刷牙部位；以及基于該第一信號的幅值和該第二信號的幅值來校正由該刷牙部位估計模塊估計的刷牙部位。