[發明專利]一種竹節紗線參數智能采集裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202011184253.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112285123A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 周衡書;席立鋒;張淳;劉海燕;武世鋒
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/84;G01N21/88;G01B11/02
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：包括箱體、紗線筒底座、紗線張力調整裝置、紗線自動橫移裝置、紗線圖像采集裝置、紗線收集裝置及計算機；所述的紗線筒底座、紗線自動橫移裝置和紗線圖像采集裝置設置在箱體內部，紗線筒底座位于箱體的前端處；紗線張力調整裝置對紗線張力進行調節，紗線圖像采集裝置包括投影燈、攝像頭、圖像采集底板及圖像采集蓋板，所述的圖像采集底板和圖像采集蓋板固定安裝在箱體內，圖像采集蓋板位于圖像采集底板的正上方，圖像采集底板和圖像采集蓋板相對的面上分別設有一個弧形的凹槽，兩弧形凹槽同軸；所述的圖像采集底板上的凹槽鍍不銹鋼層；所述的投影燈安裝在圖像采集蓋板的凹槽內壁上，所述的攝像頭安裝在圖像采集底板和圖像采集蓋板之間，鏡頭朝向凹槽中心；所述的紗線自動橫移裝置能將竹節紗線從圖像采集底板的凹槽的一端牽引至另一端；紗線收集裝置安裝在箱體的一端，用于收集紗線；紗線自動橫移裝置、投影燈、攝像頭分別與計算機連接。

2.根據權利要求1所述的竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：所述的攝像頭能轉動，使得攝像頭鏡頭中心與紗線的連線能相對于水平面的夾角變化。

3.根據權利要求1所述的竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：所述的紗線自動橫移裝置包括步進電機I、滑塊、導軌、液壓缸及固定座；導軌固定安裝在箱體內，滑塊置于導軌上，導軌上設有凹槽，滑塊內壁上設有滾輪，滾輪置于凹槽內；滑塊上安裝有步進電機I，步進電機I通過傳動裝置與滾輪連接；所述的液壓缸安裝在滑塊上，液壓缸的軸線垂直于導軌設置；所述的固定座安裝在液壓缸的活塞桿的端部，固定座高于圖像采集底板的頂面；步進電機I、液壓缸與計算機連接。

4.根據權利要求1所述的竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：所述的紗線張力調整裝置包括一個張力輥I和三根張力輥Ⅱ，張力輥I設置在箱體的前端，張力輥Ⅱ設置在箱體后端，張力輥I和三根張力輥Ⅱ平行設置，三根張力輥Ⅱ呈正三角形狀分布。

5.根據權利要求1所述的竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：所述的紗線收集裝置設置在箱體后端，位于三根張力輥Ⅱ下方；紗線收集裝置包括步進電機Ⅱ、紗線導向輪、集紗輥；所述的步進電機Ⅱ安裝在箱體后端面上，與集紗輥的一端連接；所述的紗線導向輪安裝在箱體后端面上，位于集紗輥的上方；步進電機Ⅱ與計算機連接。

6.根據權利要求1所述的竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：所述的箱體底板上設有四根支柱，四根支柱的頂部分別設有一個液壓缸Ⅱ，所述的圖像采集底板對應于四根支柱處分別設有一個通孔；通孔的直徑大于液壓缸Ⅱ的外徑，小于支柱頂部的直徑，圖像采集底板的通孔穿過液壓缸Ⅱ支撐在支柱頂部；所述的圖像采集蓋板安裝在液壓缸Ⅱ的活塞桿上，液壓缸Ⅱ與計算機連接。

7.根據權利要求1所述的竹節紗線參數智能采集裝置，其特征是：所述的計算機鑲嵌于操控臺箱體內部。

8.一種利用權利要求1-7中任一權利要求所述的竹節紗線參數智能采集裝置的竹節紗線參數智能測試方法，包括如下步驟：

1）打開電源開關和計算機，將待測的竹節紗線置于紗線筒底座處，將竹節紗線牽引并繞過紗線張力調整裝置，固定于紗線收集裝置上；

2）計算機控制投影燈、攝像頭開啟，然后控制紗線收集裝置開啟，攝像頭在紗線收集過程中實現圖像的連續采集，對圖像進行處理，輸出竹節紗線外觀參數。

9.根據權利要求8所述的竹節紗線參數智能測試方法，步驟1）中將竹節紗線固定與收集裝置的具體操作如下：

計算機控制液壓缸Ⅱ的活塞桿伸出，將圖像采集蓋板上移，啟動紗線自動橫移裝置，移動至導軌靠近紗線筒底座的一端；然后控制液壓缸的活塞桿伸出至紗線固定座位于圖像采集蓋板凹槽正下方，將紗線筒上的竹節紗線端頭繞過張力輥I，固定在紗線固定座上；然后紗線自動橫移裝置將紗線固定座移動至導軌另一端，拆下竹節紗線端頭，依次繞過三根張力輥Ⅱ、紗線導向輪，固定在集紗輥上；控制液壓缸的活塞桿縮回至原處，然后液壓缸Ⅱ的活塞桿縮回至原處。