[發明專利]一種雙頭聯動機器人焊鉗

在審

• 申請號: 202011184163.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112338341A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 孫抗;董樹春
• 申請（專利權）人: 昆山點溶智能科技有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種雙頭聯動機器人焊鉗，包括安裝框(1)，其特征在于：所述安裝框(1)內部設有活動板(2)，所述活動板(2)與安裝框(1)通過直線導軌滑動連接，所述安裝框(1)與活動板(2)之間設有原點移動機構，所述活動板(2)底部設有固定架(3)，所述固定架(3)兩端設有焊鉗臂(4)，所述焊鉗臂(4)與固定架(3)之間設有聯動機構；

所述原點移動機構包括固定箱(5)，所述固定箱(5)設在活動板(2)頂部，所述固定箱(5)與活動板(2)固定連接，所述固定箱(5)內部設有固定塊(6)，所述固定塊(6)與固定箱(5)固定連接，所述安裝框(1)內部兩側均設有擋板(7)，所述擋板(7)與安裝框(1)固定連接，兩個擋板(7)之間設有第一絲桿(8)，所述第一絲桿(8)一端與其中一個擋板(7)通過軸承轉動連接，所述第一絲桿(8)另一端設有第一伺服電機(9)，所述第一伺服電機(9)輸出軸與第一絲桿(8)傳動連接，所述第一伺服電機(9)設在擋板(7)一側，所述第一伺服電機(9)與擋板(7)固定連接，所述固定箱(5)兩側均開設有固定孔(10)，所述第一絲桿(8)貫穿固定孔(10)和固定塊(6)，所述第一絲桿(8)與固定塊(6)相匹配；

所述聯動機構包括軸孔(11)，所述軸孔(11)設在固定架(3)一側，所述軸孔(11)貫穿固定架(3)，所述軸孔(11)兩端均設有限位環(12)，所述限位環(12)與軸孔(11)固定連接，所述限位環(12)設在焊鉗臂(4)一側，所述限位環(12)與焊鉗臂(4)之間設有滑套(13)，所述滑套(13)一端與焊鉗臂(4)固定連接，所述滑套(13)一端延伸入限位環(12)內部，所述滑套(13)與限位環(12)滑動連接，所述軸孔(11)內部設有轉軸(14)，所述轉軸(14)外部套設有兩個限位座(15)，所述轉軸(14)與限位座(15)通過軸承轉動連接，所述限位座(15)與軸孔(11)固定連接，所述轉軸(14)兩端均設有第二絲桿(16)，所述第二絲桿(16)一端與轉軸(14)固定連接，所述第二絲桿(16)另一端延伸入滑套(13)內部，所述第二絲桿(16)與滑套(13)相匹配，所述活動板(2)頂部開設有通孔(17)，所述通孔(17)依次貫穿活動板(2)和固定架(3)并延伸入軸孔(11)內部，所述固定箱(5)內部設有第二伺服電機(18)，所述第二伺服電機(18)設在固定塊(6)底部，所述第二伺服電機(18)與固定塊(6)固定連接，所述第二伺服電機(18)輸出軸與轉軸(14)之間設有同步皮帶(19)，所述同步皮帶(19)設在通孔(17)內部，所述第二伺服電機(18)輸出軸與轉軸(14)通過同步皮帶(19)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙頭聯動機器人焊鉗，其特征在于：所述安裝框(1)外部設有三個安裝孔(20)，三個安裝孔(20)分別設在安裝框(1)的頂部和前后兩側。

3.根據權利要求1所述的一種雙頭聯動機器人焊鉗，其特征在于：所述滑套(13)外部設有多個限位條(21)，所述限位條(21)與滑套(13)固定連接，多個限位條(21)關于滑套(13)中心軸呈環形陣列分布。

4.根據權利要求3所述的一種雙頭聯動機器人焊鉗，其特征在于：所述限位環(12)內壁開設有多個限位槽(22)，所述限位槽(22)與限位條(21)相對應，所述限位條(21)延伸入限位槽(22)內部，所述限位條(21)與限位槽(22)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種雙頭聯動機器人焊鉗，其特征在于：兩個焊鉗臂(4)之間設有兩個電極桿(23)，兩個電極桿(23)分別與兩個焊鉗臂(4)固定連接，兩個電極桿(23)關于固定架(3)豎直向中心軸線呈軸對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種雙頭聯動機器人焊鉗，其特征在于：所述第一伺服電機(9)一側設有固定座(24)，所述固定座(24)與安裝框(1)內壁固定連接，所述第一絲桿(8)貫穿固定座(24)，所述第一絲桿(8)與固定座(24)通過軸承轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種雙頭聯動機器人焊鉗，其特征在于：所述轉軸(14)外部套設有兩個限位套(25)，所述限位套(25)與轉軸(14)固定連接，兩個限位套(25)分別設在兩個限位座(15)遠離同步皮帶(19)的一側，所述限位套(25)與限位座(15)滑動連接。