[發(fā)明專利]一種厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)及含有該機(jī)構(gòu)的檢測(cè)挑揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011184091.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112371536A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿錦程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波貝克韋爾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/06
• 分類號(hào): B07C5/06;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/10;G01B11/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括基座、控制中心、定位臺(tái)、高度檢測(cè)模塊，所述定位臺(tái)安裝于基座上，所述定位臺(tái)內(nèi)設(shè)有用于軸柱類零件安裝的定位孔，所述高度檢測(cè)模塊包括第一安裝板、第一橫向滑軌、兩個(gè)高度檢測(cè)裝置、第二推力氣缸和第二滑軌，所述第一橫向滑軌中間設(shè)有位于定位孔上方的紅外傳感器，所述接觸式傳感器安裝于L型滑板上，所述接觸式傳感器對(duì)應(yīng)于軸柱類零件的上端，用于檢測(cè)軸柱類零件的高度，所述控制中心連接紅外傳感器、接觸式傳感器和第二推力氣缸，所述第二推力氣缸連接第一安裝板，所述第一安裝板與第二滑軌構(gòu)成導(dǎo)軌配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械零件檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)及含有該機(jī)構(gòu)的檢測(cè)挑揀設(shè)備。

背景技術(shù)

常見(jiàn)設(shè)備通常包含大量的軸柱類零件，使得軸柱類零件成為機(jī)加工領(lǐng)域最常見(jiàn)的加工工件之一，因此改進(jìn)軸柱類零件的檢測(cè)工藝對(duì)提升相關(guān)設(shè)備的加工效率、降低加工成本等發(fā)揮著關(guān)鍵性作用。為快速檢測(cè)不同類型的軸柱類零件，提升軸柱類零件的加工效率，軸類零檢測(cè)和分類挑揀是不可或缺的重要環(huán)節(jié)，故改進(jìn)軸柱類零件的檢測(cè)設(shè)備顯得尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

一種厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括基座、控制中心、定位臺(tái)、高度檢測(cè)模塊，所述定位臺(tái)安裝于基座上，所述定位臺(tái)內(nèi)設(shè)有用于軸柱類零件安裝的定位孔，所述高度檢測(cè)模塊包括第一安裝板、設(shè)置于第一安裝板上的第一橫向滑軌、與第一橫向滑軌構(gòu)成導(dǎo)軌配合的兩個(gè)高度檢測(cè)裝置、均安裝于機(jī)架上的第二推力氣缸和第二滑軌，所述第一橫向滑軌中間設(shè)有位于定位孔上方的紅外傳感器，兩個(gè)所述高度檢測(cè)裝置能夠沿第一橫向滑軌相向或向背移動(dòng)，所述高度檢測(cè)裝置包括第一推力氣缸、L型滑板、接觸式傳感器，所述第一推力氣缸連接L型滑板，所述第一推力氣缸用于驅(qū)動(dòng)L型滑板的橫向位移，所述接觸式傳感器安裝于L型滑板上，所述接觸式傳感器對(duì)應(yīng)于軸柱類零件的上端，所述接觸式傳感器用于檢測(cè)軸柱類零件的高度，所述控制中心連接紅外傳感器、接觸式傳感器和第二推力氣缸，所述第二推力氣缸連接第一安裝板，所述第一安裝板與第二滑軌構(gòu)成導(dǎo)軌配合。

優(yōu)選的，所述定位孔下端設(shè)有與軸柱類零件構(gòu)成頂靠配合的頂位桿，所述頂位桿下端設(shè)有連接控制中心的上推氣缸，當(dāng)軸柱類零件完成檢測(cè)后，上推氣缸控制頂位桿上移將軸柱類零件頂出定位孔，從而便于對(duì)軸柱類零件的抓取。

優(yōu)選的，所述定位臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有連接控制中心的校正模塊，所述校正模塊包括支架和兩個(gè)對(duì)稱的夾臂，所述支架上端設(shè)有第二橫向滑軌，所述夾臂與第二橫向滑軌構(gòu)成滑移配合，所述夾臂包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和臂本體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接臂本體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于控制兩個(gè)臂本體在第二橫向滑軌上相向或相背移動(dòng)，兩個(gè)所述臂本體的對(duì)應(yīng)面設(shè)有V型缺口，當(dāng)兩個(gè)所述臂本體相互夾合時(shí)，兩個(gè)V型缺口構(gòu)成夾合矯正軸柱類零件的夾合口，所述夾合口位于定位孔正上方。在軸柱類零件從上向下移動(dòng)至定位孔的過(guò)程中，在紅外傳感器檢測(cè)到軸柱類零件時(shí)，此時(shí)軸柱類零件位于定位孔上方，此時(shí)校正模塊的兩個(gè)臂本體相互夾合校正軸柱類零件的軸向方向，從而使得檢測(cè)軸柱類零件正對(duì)定位孔位置，進(jìn)而防止軸柱類零件在放置的過(guò)程中與定位孔發(fā)生錯(cuò)位。

優(yōu)選的，所述定位臺(tái)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)安裝架，所述定位孔位于旋轉(zhuǎn)安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)安裝架用于控制軸柱類零件的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置控制旋轉(zhuǎn)安裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制在定位孔上軸柱類零件的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得軸柱類零件的各項(xiàng)檢測(cè)更加全面而不是固定在某一區(qū)域，顯著提高了檢測(cè)精度。

優(yōu)選的，還包括角度檢測(cè)模塊，所述角度檢測(cè)模塊包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置包括第一激光傳感器和支撐架，所述第二檢測(cè)裝置包括第二激光傳感器和支撐架，所述第一激光傳感器和第二激光傳感器的激光檢測(cè)方向?qū)?yīng)待定位孔且形成設(shè)定夾角。可以通過(guò)角度檢測(cè)模塊檢測(cè)含有徑向孔的軸柱類零件，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置控制軸柱類零件的周向位置，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軸柱類零件的某固定區(qū)域的定位檢測(cè)。