[發明專利]用于制作打鹵面的系統在審
| 申請號: | 202011183916.7 | 申請日: | 2020-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN112315295A | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發明(設計)人: | 吳文龍;徐浩 | 申請(專利權)人: | 上海明略人工智能(集團)有限公司 |
| 主分類號: | A47J27/00 | 分類號: | A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01;A23L5/10 |
| 代理公司: | 北京康盛知識產權代理有限公司 11331 | 代理人: | 陶俊潔 |
| 地址: | 200000 上海市徐匯區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 制作 打鹵面 系統 | ||
1.一種用于制作打鹵面的系統,其特征在于,包括:
煮面裝置,被配置為受控接收面餅和碗具,烹煮所述面餅并將烹煮后的面餅移至所述碗具內;
第一移栽機構,被配置為受控將位于所述煮面裝置的碗具移至打鹵裝置;
所述打鹵裝置,包括用于存放澆頭的鹵槽,被配置為受控將所述鹵槽內的澆頭舀入所述碗具內。
2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述煮面裝置,包括:
機架,被限定有可轉動的第一支撐桿;
水槽,設置在所述機架上;
面餅輸送機構,被配置為受控將面餅移至煮面筒中;
所述煮面筒,與所述第一支撐桿活動連接,被配置為隨所述第一支撐桿轉動進入或離開所述水槽。
3.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述第一移栽機構,包括:
第一立柱,豎向設置有第一滑軌;
第一滑塊,與所述第一滑軌活動連接,被配置為受控沿所述第一滑軌運動;
轉動臂,一端通過轉軸與所述第一滑塊活動連接,另一端設置有帶開口的碗夾;所述轉動臂被配置為受控沿所述轉軸轉動。
4.根據權利要求3所述的系統,其特征在于,還包括轉動部,所述轉動部與所述第一立柱固定連接,所述轉動部被配置為受控帶動所述第一立柱轉動。
5.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述打鹵裝置,包括:
殼體,被限定有鹵槽,所述殼體設有開口;
湯勺,一端與機械臂總成連接,另一端設置有勺頭,所述勺頭被配置為受控翻轉;
所述機械臂總成,被配置為受控帶動所述湯勺伸入所述鹵槽或移動至預設的放鹵位置;
第二滑軌,設置在所述殼體內,所述第二滑軌上設置有第二滑塊,所述第二滑塊與碗托的一端固定連接,所述碗托的另一端伸出所述開口;所述第二滑塊被配置為帶動所述碗托移動至預設的接鹵位置;
同步裝置,設置在所述殼體內,所述同步裝置與所述第二滑塊固定連接;所述同步裝置被配置為受控帶動所述第二滑塊沿所述第二滑軌移動。
6.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述打鹵裝置,包括:
殼體,被限定有容納腔,所述容納腔的頂部設有開口,所述容納腔的底部設置有第一軌道;
第一轉動裝置,設置在所述第一軌道上,所述第一轉動裝置被配置為受控在所述第一軌道上轉動;
鹵槽,與所述第一轉動裝置固定連接,所述鹵槽被配置為隨所述第一轉動裝置轉動;
湯勺,一端與機械臂總成連接,另一端設置有勺頭,所述勺頭被配置為受控翻轉;
所述機械臂總成,被配置為受控帶動所述湯勺伸入所述鹵槽或移動至預設的放鹵位置。
7.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述打鹵裝置,包括:
殼體,被限定有鹵槽,所述殼體設有開口;
湯勺,一端與機械臂總成連接,另一端設置有勺頭,所述勺頭被配置為受控翻轉;
所述機械臂總成,被配置為受控帶動所述湯勺伸入所述鹵槽或移動至預設的放鹵位置;
第二軌道,設置在所述殼體內,所述第二軌道上設置有小車;
所述小車,與碗托的一端固定連接,所述碗托的另一端伸出所述開口;所述小車被配置為受控帶動所述碗托移動至預設的接鹵位置。
8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述小車,包括:
連接桿,一端連接有動力輪;
底板,與所述連接桿的另一端連接;所述底板上固定有第五電機,所述電機被配置為受控帶動所述動力輪在所述第二軌道上轉動;
套筒支撐架,與所述底板固定連接,所述套筒支撐架上設置有通孔,所述第二軌道穿設在所述通孔內。
9.根據權利要求7所述的系統,其特征在于,所述小車,還包括:
電能傳輸裝置,設置在所述小車上,被配置為傳輸電能給所述第五電機。
10.根據權利要求1至9任一項所述的系統,其特征在于,還包括碗具傳輸機構,所述碗具輸送機構被配置為受控將碗具移至所述煮面裝置上。
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