[發明專利]一種用于打鹵的系統

在審

• 申請號: 202011183897.8
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112294144A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳文龍;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: A47J43/00
• 分類號: A47J43/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 陶俊潔

1.一種用于打鹵的系統，其特征在于，包括：

殼體，被限定有鹵槽，所述殼體設有開口；

湯勺，一端與機械臂總成連接，另一端設置有勺頭，所述勺頭被配置為受控翻轉；

所述機械臂總成，被配置為受控帶動所述湯勺伸入所述鹵槽或移動至預設的放鹵位置；

軌道，設置在所述殼體內，所述軌道上設置有小車；所述小車與碗托的一端固定連接，所述碗托的另一端伸出所述開口；所述小車被配置為受控帶動所述碗托移動至預設的接鹵位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機械臂總成，包括：

第一機械臂和第二機械臂；

所述第一機械臂，一端設置有第一電磁鐵，另一端通過第一軸與所述第二機械臂的一端活動連接，所述第一電磁鐵被配置為受控磁吸所述湯勺；

所述第二機械臂被配置為受控帶動所述第一機械臂轉動。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：

水平旋轉部，設置在所述殼體上，所述水平旋轉部通過第二軸與所述第二機械臂活動連接，所述水平旋轉部被配置為受控帶動所述第二機械臂轉動。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述湯勺包括勺柄；

所述勺柄的一端設置有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵被配置為與所述第一電磁鐵磁吸。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述勺柄的另一端設置有轉動裝置，所述轉動裝置與所述勺頭連接，所述轉動裝置被配置為受控帶動所述勺頭翻轉。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述湯勺還包括：

掛件，設置在所述勺柄上，所述湯勺通過所述掛件掛靠在所述鹵槽的槽體上。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述軌道包括：

齒條，兩側設置有支撐桿，所述支撐桿被配置為支撐所述小車。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述小車包括：

連接桿，一端連接有動力輪；

底板，與所述連接桿的另一端連接；所述底板上固定有第五電機，所述第五電機被配置為受控帶動所述動力輪在所述齒條上轉動；

套筒支撐架，與所述底板固定連接，所述套筒支撐架上設置有通孔，所述支撐桿穿設在所述通孔內。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述小車還包括：

電能傳輸裝置，設置在所述小車上，被配置為傳輸電能給所述第五電機。

10.根據權利要求1至9任一項所述的系統，其特征在于，還包括：

檢測裝置，被配置為檢測碗托是否放置有物品或是否打鹵完成。