[發明專利]一種用于打鹵的系統

在審

• 申請號: 202011183896.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112336171A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 吳文龍;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 陶俊潔

1.一種用于打鹵的系統，其特征在于，包括：

殼體，被限定有容納腔，所述容納腔的頂部設有開口，所述容納腔的底部設置有軌道；

第一轉動裝置，設置在所述軌道上，所述第一轉動裝置被配置為受控在所述軌道上轉動；

鹵槽，與所述第一轉動裝置固定連接，所述鹵槽被配置為隨所述第一轉動裝置轉動；

湯勺，一端與機械臂總成連接，另一端設置有勺頭，所述勺頭被配置為受控翻轉；

所述機械臂總成，被配置為受控帶動所述湯勺伸入所述鹵槽或移動至預設的放鹵位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機械臂總成，包括：

第一機械臂和第二機械臂；

所述第一機械臂，一端設置有第一電磁鐵，另一端通過第一軸與所述第二機械臂的一端活動連接，所述第一電磁鐵被配置為受控磁吸所述湯勺；

所述第二機械臂被配置為受控帶動所述第一機械臂轉動。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：

水平旋轉部，所述水平旋轉部通過第二軸與所述第二機械臂活動連接，所述水平旋轉部被配置為受控帶動所述第二機械臂轉動。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述湯勺包括勺柄；

所述勺柄的一端設置有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵被配置為與所述第一電磁鐵磁吸。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述勺柄的另一端設置有第二轉動裝置，所述第二轉動裝置與所述勺頭連接，所述第二轉動裝置被配置為受控帶動所述勺頭翻轉。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述湯勺還包括：

掛件，設置在所述勺柄上，所述湯勺通過所述掛件掛靠在所述鹵槽的槽體上。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一轉動裝置包括：

旋轉殼，與所述鹵槽固定連接，所述旋轉殼設置有滑槽，所述旋轉殼通過所述滑槽在所述軌道上轉動，所述旋轉殼內壁上設置有環形齒條；

輪組，與所述環形齒條嚙合；

伺服電機，被配置為受控帶動所述輪組轉動。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述機械臂總成設置在立柱上，所述立柱設置在所述容納腔內；

所述立柱設置機械臂總成的一端伸出所述容納腔的開口，或，所述立柱設置機械臂總成的一端與所述容納腔的開口齊平。

9.根據權利要求1至8任一項所述的系統，其特征在于，還包括：

檢測裝置，被配置為檢測碗托是否放置有物品或是否打鹵完成。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置為壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述碗托上。