[發(fā)明專利]電梯控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011183836.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112299211B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王進;夏光敏;劉俊帥;王旭陽;汪俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B13/24
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 姚璐華

1.一種電梯控制方法，其特征在于，所述方法包括

獲取針對電梯廂的狀態(tài)控制信息；

檢測所述狀態(tài)控制信息是否包含特定腳步聲信號，所述特定腳步聲信號是指符合進廂條件的腳步聲信號；

如果所述狀態(tài)控制信息包含所述特定腳步聲信號，響應(yīng)基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令，控制所述電梯廂進入開廂狀態(tài)，

如果所述狀態(tài)控制信息不包含所述特定腳步聲信號，響應(yīng)基于所述狀態(tài)控制信息得到的關(guān)廂指令，控制所述電梯廂進入關(guān)廂狀態(tài)；

所述檢測所述狀態(tài)控制信息是否包含特定腳步聲信號，包括：

獲取所述狀態(tài)控制信息包含的音頻信號，其中，所述音頻信號來自針對所述電梯廂的不同停靠樓層配置的聲音采集器；

對所述音頻信號進行特征提取，得到音頻特征；

依據(jù)所述音頻特征，確定所述音頻信號是否包含的特定腳步聲信號；

所述符合進廂條件的腳步聲信號，包括：

信號強度隨時間的變化趨勢為增大的腳步聲信號；和/或，

腳步聲的步頻大于第一閾值的腳步聲信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

檢測所述狀態(tài)控制信息是否滿足第一控制條件；

如果所述狀態(tài)控制信息不滿足所述第一控制條件，執(zhí)行所述響應(yīng)基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令，控制所述電梯廂進入開廂狀態(tài)步驟；

如果所述狀態(tài)控制信息滿足所述第一控制條件，執(zhí)行所述響應(yīng)基于所述狀態(tài)控制信息得到的關(guān)廂指令，控制所述電梯廂進入關(guān)廂狀態(tài)步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述對所述音頻信號進行特征提取，得到音頻特征，依據(jù)所述音頻特征，確定所述音頻信號是否包含的特定腳步聲信號，包括：

將所述音頻信號輸入腳步聲識別模型，輸出所述音頻信號是否包含的特定腳步聲信號的識別結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述響應(yīng)基于所述狀態(tài)控制信息得到的關(guān)廂指令，控制所述電梯廂進入關(guān)廂狀態(tài)，包括：

響應(yīng)基于所述狀態(tài)控制信息得到的關(guān)廂指令，控制所述電梯廂從開廂狀態(tài)切換到關(guān)廂狀態(tài)；

在所述電梯廂從所述開廂狀態(tài)切換到所述關(guān)廂狀態(tài)過程中，檢測到新獲取的狀態(tài)控制信息包含所述特定腳步聲信號的情況下，所述響應(yīng)基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令，控制所述電梯廂進入開廂狀態(tài)，具體為：

響應(yīng)基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令，控制所述電梯廂恢復(fù)至所述開廂狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述狀態(tài)控制信息滿足所述第一控制條件包括以下至少一種：

所述電梯廂處于開廂狀態(tài)的維持時長達到預(yù)設(shè)時長；

所述電梯廂的承載重量或承載人數(shù)達到相應(yīng)的承載閾值；

接收到至少一次針對所述電梯廂的關(guān)廂按鍵的輸入操作；

對所述電梯廂所在樓層，基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令的響應(yīng)次數(shù)達到預(yù)設(shè)等待次數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述響應(yīng)基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令，控制所述電梯廂進入開廂狀態(tài)，包括：

響應(yīng)基于所述特定腳步聲信號得到的開廂指令，控制所述電梯廂進入開廂狀態(tài)，經(jīng)過第一時長后，響應(yīng)基于所述狀態(tài)控制信息得到的關(guān)廂指令，控制所述電梯廂進入關(guān)廂狀態(tài)。