[發明專利]一種車輛高級駕駛輔助系統的性能分析方法及裝置

有效

• 申請號: 202011183781.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112249022B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 段雄
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

1.一種車輛高級駕駛輔助系統的性能分析方法，其特征在于，所述方法包括：

解析車輛處于行車狀態的ADAS數據，得到車倆行車時的障礙物信息和車道線信息；

基于所述障礙物信息和所述車道線信息，構建用于分析ADAS系統的環境模型；

通過針對所述環境模型定制的至少一種ADAS分析方法，對所述環境模型進行解析分析，形成ADAS性能分析數據，其中，不同ADAS分析方法對所述環境模型進行不同的解析分析操作，其具體包括：

通過針對所述環境模型定制的信號示波方法，對所述環境模型進行多個預警信號對應的車輛與障礙物之間的障礙物距離或車輛與車道線之間的車道線距離提取，形成所述車輛行駛時障礙物距離與預警信號之間的波形圖或車道線距離與預警信號之間的波形圖；

通過針對所述環境模型定制的至少一種ADAS分析方法，形成ADAS性能分析數據，包括：

通過針對所述環境模型定制的指標計算方法，對所述環境模型進行多種ADAS性能指標提取，形成各種所述ADAS性能指標的合格率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述障礙物信息和所述車道線信息，構建環境模型，包括：

對同屬于一幀行車圖像的車道線信息和障礙物信息進行時間同步，并標注同一圖像幀編碼，其中，所述行車圖像包括在所述ADAS數據中；

對時間同步過車道線信息和障礙物信息，且標注了圖像幀編碼的各所述行車圖像進行模型構建處理，形成所述環境模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過針對所述環境模型定制的至少一種ADAS分析方法，對所述環境模型進行解析分析，形成ADAS性能分析數據，包括：

通過針對所述環境模型定制的環境模型模擬方法，對所述環境模型進行模擬，形成所述車輛行駛時的回放視頻和所述車輛行駛時的三維圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過針對所述環境模型定制的至少一種ADAS分析方法，對所述環境模型進行解析分析，形成ADAS性能分析數據，包括：

通過針對所述環境模型定制的信號示波方法，對所述環境模型進行多個時間點的目標參數值提取，形成所述車輛行駛時目標參數值與時間之間的波形圖，其中，所述目標參數值為ADAS系統中與時間有關的性能指標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過針對所述環境模型定制的至少一種ADAS分析方法，對所述環境模型進行解析分析，形成ADAS性能分析數據，包括：

通過針對所述環境模型定制的信號示波方法，對所述環境模型進行多個時間點的車輛與障礙物之間的障礙物距離提取，形成所述車輛行駛時障礙物距離與時間之間波形圖。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述ADAS數據包括如下中的任意一種：車輛行駛時感知設備實時采集的數據、車輛行駛結束后所述感知設備采集的歷史數據、仿真模擬器仿真出來的仿真ADAS數據。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在形成ADAS性能分析數據之后，所述方法還包括：

將所述ADAS性能分析數據發送給預設的測評分析終端，以供所述測評分析終端對應的測評人員對所述ADAS系統進行測評分析。