[發(fā)明專利]一種汽車排氣管焊接工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011183536.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112355557A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李航
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車排氣管焊接工作站，其特征在于，包括：

雙工位變位機(jī)構(gòu)(1)，用于固定產(chǎn)品并能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)，具體包括雙工位固定工裝(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)、抽吸組件(13)以及驅(qū)動(dòng)組件(15)，所述雙工位固定工裝(11)的兩端滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)上的滑移機(jī)構(gòu)上并能夠在驅(qū)動(dòng)組件(15)的作用下沿著轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)的上下兩端設(shè)有側(cè)臂(121)，雙工位固定工裝(11)的上下兩端用于安裝產(chǎn)品，具體包括一個(gè)中空的工裝殼體(111)和一個(gè)能夠根據(jù)工裝殼體(111)所處的極限位置不同而打開對(duì)應(yīng)吸氣孔(1126)的封堵機(jī)構(gòu)(112)，工裝殼體(111)的其中一端設(shè)有排氣孔(11214)，所述抽吸組件(13)安裝于其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)的兩端并與排氣孔(11214)相對(duì)應(yīng)以實(shí)現(xiàn)焊煙的抽吸；

支撐機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支撐體(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐體(2)上，其中一個(gè)支撐體(2)上還安裝有動(dòng)力電機(jī)(3)，所述動(dòng)力電機(jī)(3)的輸出端連接至轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)的轉(zhuǎn)軸并能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)旋轉(zhuǎn)；

焊接機(jī)器人(4)，用于配合雙工位變位機(jī)構(gòu)(1)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人(4)至少有兩個(gè)且安裝于工作臺(tái)(5)上；

焊接棚(6)，由多個(gè)鈑金件焊接而成，能夠?qū)㈦p工位變位機(jī)構(gòu)(1)及焊接機(jī)器人(4)罩設(shè)于其內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車排氣管焊接工作站，其特征在于：所述工裝殼體(111)的上下兩端設(shè)有若干等距排列的吸氣孔(1126)，所述封堵機(jī)構(gòu)(112)包括基板(1121)、堵頭(1122)、復(fù)位桿(1123)、復(fù)位彈簧一(1124)以及杠桿機(jī)構(gòu)(1125)，所述基板(1121)的上下兩端均設(shè)置有若干個(gè)等距排列的所述堵頭(1122)，一個(gè)堵頭(1122)對(duì)應(yīng)一個(gè)吸氣孔(1126)，基板(1121)的兩端通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)(1125)與復(fù)位桿(1123)一側(cè)的連接部(11210)連接，所述復(fù)位彈簧一(1124)安裝于連接部(11210)與工裝殼體(111)的上下內(nèi)壁之間，復(fù)位桿(1123)一能夠通過(guò)復(fù)位彈簧恢復(fù)至中間位置，復(fù)位桿(1123)的上下兩端穿過(guò)工裝殼體(111)上的導(dǎo)向孔一(1128)并與其滑動(dòng)配合，基板(1121)上下端面的兩端還設(shè)有導(dǎo)向桿(1127)，工裝殼體(111)上設(shè)有與導(dǎo)向桿(1127)配合的導(dǎo)向孔二(1129)，復(fù)位桿(1123)與基板(1121)的移動(dòng)方向相反，復(fù)位桿(1123)的另一側(cè)連接有橫桿(11211)，橫桿(11211)的末端連接至堵板(11212)，工裝殼體(111)的端部設(shè)有封蓋(11213)，封蓋(11213)上設(shè)有所述的排氣孔(11214)，封蓋(11213)的內(nèi)側(cè)設(shè)有供堵板(11212)滑動(dòng)的滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車排氣管焊接工作站，其特征在于：所述杠桿機(jī)構(gòu)(1125)包括主動(dòng)桿(11251)、被動(dòng)桿(11252)、連接板(11253)以及鉸接軸(11254)，主動(dòng)桿(11251)滑動(dòng)連接于連接部(11210)上的條形孔一(11255)內(nèi)，主動(dòng)桿(11251)、被動(dòng)桿(11252)以及鉸接軸(11254)之間通過(guò)連接板(11253)連接為一體，鉸接軸(11254)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于工裝殼體(111)的側(cè)壁上，被動(dòng)桿(11252)滑動(dòng)連接于基板(1121)端部的條形孔二(11256)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車排氣管焊接工作站，其特征在于：所述抽吸組件(13)包括風(fēng)扇組件(131)、連接管(132)以及復(fù)位彈簧二(134)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)的上下兩端均設(shè)有安裝孔，風(fēng)扇組件(131)安裝于安裝孔內(nèi)并位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(12)的外側(cè)，風(fēng)扇組件(131)的外側(cè)通過(guò)軟管連接至焊煙凈化設(shè)備，安裝孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有一限位環(huán)(133)，所述連接管(132)滑動(dòng)連接于安裝孔內(nèi)且與風(fēng)扇組件(131)之間還安裝有所述的復(fù)位彈簧二(134)，靠近排氣孔(11214)一側(cè)的工裝殼體(111)的端部設(shè)有圓倒角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車排氣管焊接工作站，其特征在于：所述滑移機(jī)構(gòu)包括兩根滑桿(14)，滑桿(14)的上下兩端固定于側(cè)臂(121)上。