[發明專利]仿真樹木組裝方法及設備在審
| 申請號： | 202011183385.1 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112223767A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 周修明;周啟文;葛建軍 | 申請（專利權）人： | 深圳華圳自動化工業有限公司 |
| 主分類號： | B29C65/64 | 分類號： | B29C65/64;B29C65/78;B29C53/68;A41G1/00;B29L31/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區碧嶺街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿真 樹木 組裝 方法 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿真樹木組裝方法，其特征在于，包括：
步驟S1：控制器（4）控制樹枝切割機構（1）周期性的工作，在每個工作周期內，所述樹枝切割機構（1）將固定有仿真樹葉的鐵絲切割成不同長度的仿真樹枝；
步驟S2：建立不同工作周期下所述樹枝切割機構（1）切割的仿真樹枝的矩陣A：
，
其中，m為第m工作周期，n為第n樹枝；
步驟S3：樹枝輸送機構（2）收集所述樹枝切割機構（1）生產的仿真樹枝，并將第m工作周期的多個仿真樹枝轉移至仿真樹干的一側；
步驟S4：樹枝固定機構（3）依次將第m工作周期內的第1樹枝至第n樹枝固定在同一個仿真樹干的外周；
還包括：依次將第1工作周期至第m工作周期內的多個仿真樹枝轉移至仿真樹干的一側，并將不同工作周期內的所述仿真樹枝分別固定在不同的仿真樹干的外周；
的長度不大于的長度，其中，第m周期中共切割N個仿真樹枝，3nN；或的長度不小于的長度，其中，第m周期中共切割N個仿真樹枝，2n（N-1）；
的長度與的長度相同，其中，m2；
或的長度與的長度不相同，其中，m2；
所述m和n均為正整數。
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