[發明專利]一種箱式變電站用巡檢裝置

在審

• 申請號: 202011183327.9
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112311095A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 朱金華
• 申請（專利權）人: 武漢金鑫華機械加工廠
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種箱式變電站用巡檢裝置，包括殼體，殼體的底部左右兩側連接有安裝架，安裝架下端轉動連接有傳動軸，傳動軸的前后兩端連接有行走輪，左右兩組行走輪外壁之間套設有傳動履帶，左側傳動軸的外壁連接有第一帶輪，殼體的內腔底部連接有驅動電機，驅動電機的動力輸出端連接有第二帶輪，第二帶輪與第一帶輪之間套設有皮帶，右側傳動軸的外壁連接有錐齒圈，殼體的右部轉動連接有豎軸，豎軸的下端連接有第一錐齒輪，豎軸伸入殼體內腔的一端連接有第二錐齒輪；本發明結構設計合理，便于對變電站工作狀態進行監控，為傳動履帶行走清障，防止裝置顛簸晃動，有利于保障圖像采集的穩定性，有利于提高檢測范圍，使用效果更佳。

技術領域

本發明涉及箱式變電站相關裝置技術領域，尤其涉及一種箱式變電站用巡檢裝置。

背景技術

箱式變電站，又叫預裝式變電所或預裝式變電站。是一種高壓開關設備、配電變壓器和低壓配電裝置，按一定接線方案排成一體的工廠預制戶內、戶外緊湊式配電設備，即將變壓器降壓、低壓配電等功能有機地組合在一起，安裝在一個防潮、防銹、防塵、防鼠、防火、防盜、隔熱、全封閉、可移動的鋼結構箱，特別適用于城網建設與改造，是繼土建變電站之后崛起的一種嶄新的變電站。箱式變電站適用于礦山、工廠企業、油氣田和風力發電站，它替代了原有的土建配電房，配電站，成為新型的成套變配電裝置。

大部分變電站地處偏遠，安排運維人員巡檢比較困難，巡檢一次需要耗費大量的人力、物力、財力和時間，隨著我國電網的普及，變電站數量越來越多，巡檢人員的工作量不斷增大。

現階段已經出現了無人巡檢機器人代替傳統的人工巡檢，巡檢機器人在巡檢過程中主要通過信息采集裝置(攝像機、紅外傳感器等)采集變電設備的外觀和運行狀態。傳統的巡檢機器人在采集數據時高度無法調整，監控范圍有限，當行進路線上存在障礙物時，攝像過程會產生顛簸晃動，影響圖像采集，為此，我們提出了一種箱式變電站用巡檢裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種箱式變電站用巡檢裝置，以克服現有技術中存在的技術問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明提供如下技術方案：

一種箱式變電站用巡檢裝置，包括殼體，所述殼體的底部左右兩側連接有安裝架，所述安裝架下端轉動連接有傳動軸，所述傳動軸的前后兩端連接有行走輪，左右兩組所述行走輪外壁之間套設有傳動履帶，左側所述傳動軸的外壁連接有第一帶輪，所述殼體的內腔底部連接有驅動電機，所述驅動電機的動力輸出端連接有第二帶輪，所述第二帶輪與第一帶輪之間套設有皮帶，右側所述傳動軸的外壁連接有錐齒圈，所述殼體的右部轉動連接有豎軸，所述豎軸的下端連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合連接錐齒圈，所述豎軸伸入殼體內腔的一端連接有第二錐齒輪；

所述殼體右側壁轉動連接有水平軸，所述水平軸的左端連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪嚙合連接第二錐齒輪，所述水平軸的右端連接有半齒輪，所述殼體右側壁前后對稱開設有滑槽，所述滑槽內轉動連接有滑塊，兩組所述滑塊右端之間連接有往復框，所述往復框的內壁前后對稱連接有直齒條，所述直齒條嚙合連接半齒輪，所述往復框的底部連接有L型桿，所述L型桿的橫端頂部連接有永磁塊，所述殼體的右側壁連接有清障箱，所述清障箱位于永磁塊的正上方，所述清障箱的內壁抵接有活塞板，所述活塞板與清障箱內腔頂部之間連接有復位彈簧，所述清障箱的底部連通有進氣管和排氣管；

所述殼體的上方設有支撐臺，所述支撐臺的前后兩端連接有攝像裝置，所述支撐臺與殼體之間連接有升降機構。

優選的，一種箱式變電站用巡檢裝置中，所述升降機構包括固定框，所述固定框下端固接殼體，所述固定框的內腔下部連接有滑桿，所述固定框的內腔上部轉動連接有螺桿，所述螺桿一端連接有旋轉電機，所述螺桿的外壁左右兩側對稱螺接有螺母座，所述螺母座的底部連接有限位桿，所述限位桿的底部連接有滑套，所述滑套活動套設在滑桿外部，所述螺母座的頂部鉸接有活動桿，所述活動桿上端鉸接支撐臺。