[發明專利]一種抗晃型吊塔及控制方法

在審

• 申請號: 202011183211.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112173999A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 汪俊虎;張凡;易金剛;劉興輝;劉小林;陳杰;孫道讓;聶宗鵬
• 申請（專利權）人: 中國電建集團貴州電力設計研究院有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;F16F7/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張彪

1.一種抗晃型吊塔，包括：

支撐塔（1）；

平衡臂（2），所述平衡臂（2）通過連接組件（3）連接在支撐塔（1）上部；

其特征在于，還包括：

陀螺減搖器（4），所述陀螺減搖器（4）連接在支撐塔（1）上部，陀螺減搖器（4）的轉軸與豎直方向平行，陀螺減搖器（4）的轉子（4-2）轉軸與方向豎直時的支撐塔（1）中軸線重合。

2.根據權利要求1所述抗晃型吊塔，其特征在于，所述陀螺減搖器（4）通過連接組件（3）連接在支撐塔（1）上部，陀螺減搖器（4）固定連接在連接組件（3）底部。

3.根據權利要求2所述抗晃型吊塔，其特征在于，所述陀螺減搖器（4）包括：

殼體（4-1），所述殼體（4-1）外部與連接組件（3）底部連接；

轉子（4-2），所述轉子（4-2）轉動連接在殼體（4-1）內；

驅動馬達（4-3），所述驅動馬達（4-3）與轉子（4-2）轉軸連接，驅動馬達（4-3）驅動轉子（4-2）轉動。

4.根據權利要求3所述抗晃型吊塔，其特征在于，還包括：

控制器（4-5），所述控制器（4-5）與驅動馬達（4-3）電連接。

5.傾角傳感器（4-4），所述傾角傳感器（4-4）固定連接在殼體（4-1）上，傾角傳感器（4-4）的Z軸與轉子（4-2）的轉子（4-2）平行，傾角傳感器（4-4）與控制器（4-5）電連接。

6.根據權利要求4所述抗晃型吊塔，其特征在于，還包括：

風速傳感器（4-7），所述風速傳感器（4-7）設置在支撐塔（1）上，風速傳感器（4-7）與控制器（4-5）電連接。

7.根據權利要求5所述抗晃型吊塔，其特征在于，還包括：

晶閘管（4-6），所述控制器（4-5）通過晶閘管（4-6）與驅動馬達（4-3）電連接，

一種權利要求6所述抗晃型吊塔的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、當風速傳感器（4-7）檢測到風力大于10m/s時，控制器（4-5）啟動傾角傳感器（4-4）檢測當前傾角θ；

S2、傾角傳感器（4-4）將當前傾角θ發送給控制器（4-5）；

S3、控制器（4-5）將當前傾角θ與設定值a對比，，如果當前傾角的絕對值|θ|a，則控制器（4-5）控制晶閘管（4-6）使驅動馬達（4-3）通電，如果當前傾角的絕對值|θ|a，則控制器（4-5）控制晶閘管（4-6）使驅動馬達（4-3）斷電。

8.根據權利要求7所述抗晃型吊塔的控制方法，其特征在于，所述設定值a=1°。