[發明專利]實驗用導軌式自動噴涂機

有效

• 申請號: 202011183206.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112275496B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 陳進;孫雨;王鳳超;彭小改;張燦云;龐建鑫;韓睿祎
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B9/04;B05B12/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳天寶

1.一種實驗用導軌式自動噴涂機，其特征在于，包括：

機體（1）；

加熱平臺（2），設于機體（1）上，加熱平臺（2）上設有標記原點，待噴涂的基體放置于加熱平臺（2）上，并根據所述標記原點進行定位放置；

導軌（4），設于機體（1）一側，其上設有能夠沿導軌（4）進行直線位移的滑塊（5），所述滑塊（5）上連接設有軸承座（6），所述滑塊（5）上連接有第一驅動件（11），所述第一驅動件（11）能夠推動所述滑塊（5）沿導軌（4）進行直線位移；

豎向擺桿（7），貫穿于所述軸承座（6），豎向擺桿（7）上設有第二驅動件，第二驅動件能夠推動豎向擺桿（7）在軸承座（6）的限位下進行豎直位移；

水平伸縮擺桿（13），其一端連接于所述豎向擺桿（7）上，另一端上設有噴涂單元；

氣泵（3），通過管路與所述噴涂單元連接，通過控制輸出壓力實現對噴涂單元的噴涂量進行控制；

所述的第一驅動件（11）和第二驅動件分別為第一氣缸和第二氣缸；

所述第一氣缸的主體固定于所述機體（1）上，所述第一氣缸的活塞桿與所述滑塊（5）連接；

所述第二氣缸的主體固定于所述機體（1）上，所述第二氣缸的活塞桿沿豎向擺桿（7）的軸向連接于所述豎向擺桿（7）的下端；

所述導軌式自動噴涂機還包括ARM處理器；

所述ARM處理器分別與所述第一氣缸、第二氣缸、水平伸縮擺桿（13）、氣泵（3）電連接，ARM處理器構建處坐標器，并根據預設實驗軌跡向各個部件發出位移和噴涂指令，其中導軌（4）、滑塊（5）、第一驅動件（11）的配合實現水平方向第一維度的噴涂水平位移，豎向擺桿（7）、軸承座（6）、第二驅動件的配合實現豎直方向位移，實現噴涂范圍的調整，水平伸縮擺桿(13)帶動噴涂單元實現第二維度的噴涂水平位移；

機體（1）上設有伺服電機（12），加熱平臺（2）與伺服電機（12）之間傳動連接，通過加熱平臺（2）與伺服電機（12）之間相對旋轉，并配合兩個維度的位移，能夠實現豐富的噴涂位移調整；

所述水平伸縮擺桿（13）為電動伸縮桿；

所述噴涂單元包括噴頭（9）和設于噴頭（9）上方的儲液罐（14）；

所述噴頭（9）通過管路與所述氣泵（3）連接；

所述儲液罐（14）中存裝有噴涂液體；

所述第一氣缸和第二氣缸均為伺服氣缸。