[發(fā)明專利]一種實時變量施藥作業(yè)裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011183124.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112369390B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫鴻;韓子鑫;鄭永鑫;劉峰;董洪偉;宋爽;齊瑞鋒;王強(qiáng);張明宇;史云天;安帥霖;楊晶
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16067
• 代理人: 鄧陶鈞

本發(fā)明公開了一種實時變量施藥作業(yè)裝置及系統(tǒng)，包括蓄電池組件、小車主體、支撐桿、控制面板、注料斗、墊板、第一電機(jī)、固定臂、第一轉(zhuǎn)軸、分流板、噴頭、水管、皮帶、第二電機(jī)、第一皮帶輪、第二轉(zhuǎn)軸、渦輪、蝸桿、軸承座、扇形齒輪、直齒輪、第二皮帶輪和第三轉(zhuǎn)軸，該發(fā)明通過第一電機(jī)帶動扇齒輪繞第三轉(zhuǎn)軸擺動，從而帶動直齒輪和第一轉(zhuǎn)軸的擺動來帶動分流板和噴頭的擺動，從而實現(xiàn)了噴頭角度的調(diào)節(jié)，通過將活動桿抽出和插入來改變接入電路中的鋰電池數(shù)量，從而實現(xiàn)了裝置速度的改變，通過速度檢測模塊、流量調(diào)節(jié)模塊、電機(jī)調(diào)節(jié)模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊的設(shè)置，有利于在不同速度下調(diào)節(jié)噴頭的角度、噴頭流量和施藥的壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種實時變量施藥作業(yè)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

隨著科技的不斷進(jìn)步發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的種植、除草、施藥和收割等等各個方面都需要農(nóng)業(yè)機(jī)械的參與，尤其是在施藥作業(yè)的時候，大規(guī)模種植靠人工施藥是不實際，所以需要一種施藥作業(yè)裝置，但是施藥作業(yè)裝置在施藥過程中，往往會遇到不同的農(nóng)作物，同時針對不同的藥物施放的位置也不同，從而需要調(diào)整施藥的角度，與之對應(yīng)的施藥作業(yè)裝置的行進(jìn)速度也需要根據(jù)農(nóng)作物與藥物的不同進(jìn)行調(diào)整，并且施藥量，施藥角度等等不能進(jìn)行實時調(diào)整，不僅會出現(xiàn)藥物浪費(fèi)的情況出現(xiàn)，而且還會對環(huán)境造成一定的污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種實時變量施藥作業(yè)裝置及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種實時變量施藥作業(yè)裝置，包括蓄電池組件、小車主體、支撐桿、控制面板、注料斗、蓄水箱、支撐臂、固定板、墊板、第一電機(jī)、固定臂、第一轉(zhuǎn)軸、分流板、噴頭、水管、皮帶、第二電機(jī)、第一皮帶輪、第二轉(zhuǎn)軸、第一固定塊、渦輪、蝸桿、軸承座、扇形齒輪、直齒輪、第二皮帶輪和第三轉(zhuǎn)軸，所述小車主體頂部中心與蓄水箱底部固定連接，所述小車主體頂部中心一側(cè)兩端分別與兩根支撐臂底部固定連接，且兩根支撐臂頂部分別與固定板底部一側(cè)兩邊角位置焊接，所述固定板底部另一側(cè)兩邊角位置分別與固定臂頂部焊接，所述固定臂相向一側(cè)底部分別與第一轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸中心套接固定有直齒輪，所述直齒輪外圓周與扇形齒輪底部嚙合，所述扇形齒輪頂部套接固定在第三轉(zhuǎn)軸一端，所述第三轉(zhuǎn)軸中心兩端分別套接有軸承座，所述軸承座與第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述軸承座頂部分別與固定板底部另一側(cè)邊緣處固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸中心套接固定有蝸桿，所述蝸桿與渦輪嚙合，所述渦輪中心套接固定在第一電機(jī)的輸出端，所述第一電機(jī)頂部與墊板底部固定連接，所述墊板頂部與固定板底部中心另一側(cè)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸中心兩端底部分別與第一固定塊頂部固定連接，所述第一固定塊底部分別與分流板頂部中心兩側(cè)固定連接，所述分流板底部設(shè)置有若干噴頭，所述小車主體頂部中心另一側(cè)與蓄電池組件底部固定連接；

所述蓄電池組件由外殼、通孔、鎖緊桿、固定桿、活動桿、正極板、負(fù)極板、鋰電池、第二固定塊、彈簧和擋環(huán)，所述小車主體頂部中心另一側(cè)與外殼底部固定連接，所述外殼內(nèi)部底面均勻設(shè)置有六塊鋰電池，所述鋰電池頂部兩側(cè)分別設(shè)置有正負(fù)極接線柱，且六塊鋰電池負(fù)極接線柱分別與負(fù)極板底部焊接，所述外殼一側(cè)頂部邊角位置貫穿有活動桿，所述活動桿底部與正極板頂部中心固定連接，所述正極板底部與鋰電池的正極接線柱貼合，所述活動桿頂部一端與固定桿底端固定連接，所述固定桿穿入外殼的另一端頂部與第二固定塊底部固定連接，所述第二固定塊內(nèi)部中空，且第二固定塊內(nèi)部底面與彈簧底端固定連接，所述彈簧頂端與擋環(huán)底部固定連接，所述擋環(huán)套接固定在鎖緊桿底部外圓周，所述鎖緊桿頂部從通孔穿出，所述通孔均勻開設(shè)在外殼頂部一側(cè)，所述通孔有六個，且呈對稱分布。