[發明專利]用于測試絲杠導軌的防塵性能的設備及控制系統

有效

• 申請號: 202011182952.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112254949B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 來建良;金杰峰
• 申請（專利權）人: 常州嘉業智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G05B19/414
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種用于測試絲杠導軌的防塵性能的設備，其特征在于，包括：

電機，被配置為驅動絲杠的絲桿轉動；

位置傳感器，多個所述位置傳感器分別設置在N個測試位，被配置為檢測滑塊的位置；其中N個測試位分布在絲杠的行程上，N為正偶數；第s個測試位位于零點和第s-1個測試位之間，s為正偶數；

扭矩傳感器，被配置為檢測電機的扭矩；

控制模塊，包括計算機和PLC控制器，被配置為執行以下步驟：

S1、對絲杠進行回零操作，使滑塊位于零點；

S2、控制所述電機正轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從零點移動至第一測試位，計算零點與第一測試位之間電機扭矩的時間平均值T1；

S3、將T1與預設的正常閾值T0進行比較：

如果T1≥eT0，其中e＞1，則控制所述電機反轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從第一測試位移動至第二測試位，計算第二測試位與第一測試位之間電機扭矩的時間平均值T1-2；控制所述電機正轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從第二測試位移動至第三測試位，計算第一測試位與第三測試位之間電機扭矩的時間平均值T1-3；

如果T1＜e T0，則控制所述電機正轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從第一測試位移動至第三測試位，計算第一測試位與第三測試位之間電機扭矩的時間平均值T1-3，重復步驟S3，將T1-3與正常閾值T0進行比較，直至絲杠的行程被測試完。

2.根據權利要求1所述的用于測試絲杠導軌的防塵性能的設備，其特征在于：

1.01≤e≤1.05。

3.根據權利要求2所述的用于測試絲杠導軌的防塵性能的設備，其特征在于：

相鄰兩個測試位之間的距離均相同。

4.根據權利要求3所述的用于測試絲杠導軌的防塵性能的設備，其特征在于：

所述位置傳感器還設置在第一初始位和第二初始位，第二初始位位于零點與第一初始位之間；

所述控制模塊被配置為：

控制電機反轉，滑塊以速度V1移動，當第一初始位的位置傳感器檢測到信號時，電機停轉，然后控制電機正轉，滑塊以速度V1移動第一行程后電機停轉，控制電機反轉，滑塊以速度V2移動第二行程后電機停轉，完成回零，其中，V2＜V1；

當第一初始位的位置傳感器沒有檢測到信號時，而第二初始位的位置傳感器檢測到信號時，電機停轉，控制電機正轉，滑塊以速度V1移動第三行程后電機停轉，控制電機反轉，機構以速度V2移動第四行程后電機停轉，完成回零。

5.一種控制系統，其特征在于，包括：

位置檢測模塊，被配置為檢測絲杠的滑塊的位置；

扭矩檢測模塊，被配置為檢測電機的扭矩；

回零模塊，被配置為對絲杠進行回零操作，使滑塊位于零點；

測試運動模塊，被配置為控制所述電機正轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從零點移動至第一測試位；

計算模塊，被配置為計算零點與第一測試位之間電機扭矩的時間平均值T1；

比較模塊，被配置為將T1與預設的正常閾值T0進行比較；

如果T1≥eT0，其中e＞1，則測試運動模塊被配置為控制所述電機反轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從第一測試位移動至第二測試位，計算模塊被配置為計算第二測試位與第一測試位之間電機扭矩的時間平均值T1-2；測試運動模塊被配置為控制所述電機正轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從第二測試位移動至第三測試位，計算模塊被配置為計算第一測試位與第三測試位之間電機扭矩的時間平均值T1-3；

如果T1＜e T0，則測試運動模塊被配置為控制所述電機正轉，使絲杠的滑塊以測試速度V從第一測試位移動至第三測試位，計算模塊被配置為計算第一測試位與第三測試位之間電機扭矩的時間平均值T1-3，將T1-3與預設的正常閾值T0進行比較，重復比較模塊的比較過程，直至絲杠的行程被測試完；

其中，N個測試位分布在絲杠的行程上，N為正偶數；第s個測試位位于零點和第s-1個測試位之間，s為正偶數。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于：

1.01≤e≤1.05。