[發明專利]折疊云臺穩定器

在審

• 申請號: 202011182661.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112145910A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 周繼雙
• 申請（專利權）人: 深圳市隨拍科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/28;F16M13/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.一種折疊云臺穩定器，其特征在于，包括手柄，連接臂，第一驅動組件和夾持組件；所述手柄的頂端與所述連接臂通過所述第一驅動組件轉動連接，第一驅動組件驅動手柄和連接臂相對轉動以使連接臂貼近手柄形成折疊狀態或者使連接臂遠離手柄展開形成展開狀態；所述夾持組件設置于所述連接臂，用于夾持攝像終端；所述手柄包括支撐組件和延長桿，所述支撐組件設置于所述延長桿的表面，所述支撐組件繞所述延長桿轉動以緊貼延長桿形成收起狀態，或者遠離延長桿展開以形成支撐狀態支撐所述延長桿。

2.根據權利要求1所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述第一驅動組件設置于所述手柄的頂端，且所述第一驅動組件的驅動端連接所述連接臂，第一驅動組件驅動所述連接臂與手柄相對轉動。

3.根據權利要求1所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述第一驅動組件設置于所述連接臂，所述第一驅動組件的驅動端連接所述手柄，第一驅動組件驅動所述手柄與連接臂相對轉動。

4.根據權利要求1-3所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述第一驅動組件為減速電機。

5.根據權利要求4所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述第一驅動組件為行星減速電機，所述行星減速電機包括驅動電機，太陽齒輪，齒圈和多個行星齒輪，所述太陽齒輪設置于所述驅動電機的轉軸上，且所述太陽齒輪位于所述齒圈的中心，多個所述行星齒輪同時與所述太陽齒輪和齒圈嚙合傳動連接。

6.根據權利要求1所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述支撐組件包括連接套，以及至少三個轉動連接于所述連接套的支撐條，連接套設置于所述延長桿的表面，所述支撐條繞所述連接套轉動以緊貼手柄形成收起狀態，或者遠離手柄展開以形成支撐狀態支撐所述手柄。

7.根據權利要求6所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述連接套設置于所述延長桿的底部，所述支撐條向下翻折以展開所述支撐組件形成支撐狀態。

8.根據權利要求7所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述連接套與所述手柄滑動連接。

9.根據權利要求8所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述支撐條貼緊所述延長桿的側面為內凹的弧形曲面，所述弧形曲面與所述延長桿的表面弧度相適應。

10.根據權利要求1所述的折疊云臺穩定器，其特征在于，所述夾持組件包括設置于所述連接臂的背板，以及相向設置于所述背板兩側的止擋板，兩個所述止擋板配合所述背板用于夾持攝像終端，所述止擋板的中部設有與所述手柄側面相適應的弧形缺口。