[發明專利]一種深井快速救援裝置

有效

• 申請號: 202011182561.X
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112295135B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李付星
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00;E21F11/00
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 陳巍

本發明涉公開一種深井快速救援裝置，包括行走機器人、設置在行走機器人底部的轉動夾緊機構及與行走機器人連接的防脫落機構；行走機器人包括中心塊、沿中心塊上下對稱設置的行走組件，行走組件包括活動塊、與活動塊外側壁鉸接的行走桿，行走桿另一端固定連接有行走氣缸，行走氣缸的活塞固定連接有抓緊部，行走桿的中部鉸接有豎直氣缸，豎直氣缸的缸體與中心塊鉸接，中心塊周向側壁固定連接有豎直設置的凸軌，凸軌設置在相鄰兩個行走桿之間，活動塊周向側壁固定連接有凹槽塊，凹槽塊的凹槽與凸軌配合滑動；下方活動塊底部與轉動夾緊機構固定連接。本發明可以實現快速救援從而為被困人員爭取最佳救護時間。

技術領域

本發明涉及救援設備領域，尤其涉及一種深井快速救援裝置。

背景技術

在礦場等一些工業生產區域，作業人員由于疏忽大意出現落井情況，在救援過程中，落井被困人員往往因為錯過最佳救援時間而導致營救失敗，現有技術中的井下救援裝置需要對設備進行架設完成后方可開始救援工作，然而設備的架設需要耗費較長時間，因此錯過最佳救援時間，如果進行人工下井救援，又因井口過窄，人下去后無法對被困人員進行相應的施救工作，因此亟需一種可以快速實現救援的裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種深井快速救援裝置，以解決上述問題，以實現快速救援從而為被困人員爭取最佳救護時間。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種深井快速救援裝置,包括行走機器人、設置在所述行走機器人底部的轉動夾緊機構及與所述行走機器人連接的防脫落機構；

所述行走機器人包括中心塊、沿所述中心塊上下鏡像對稱的行走組件，每組所述行走組件包括活動塊、一端與所述活動塊外側壁鉸接的行走桿，所述行走桿另一端固定連接有行走氣缸的缸體，所述行走氣缸的活塞端固定連接有抓緊部，所述行走桿的中部鉸接有豎直氣缸的活塞端，位于上方所述豎直氣缸的缸體與所述中心塊的頂部鉸接，位于下方所述豎直氣缸的缸體與所述中心塊的底部鉸接；

所述中心塊周向側壁固定連接有豎直設置的凸軌，所述凸軌設置在相鄰兩個所述行走桿之間，所述活動塊周向側壁固定連接有凹槽塊，所述凹槽塊的凹槽與所述凸軌配合滑動；位于下方所述活動塊底部與所述轉動夾緊機構固定連接。

優選的，所述轉動夾緊機構包括機體與位于下方所述活動塊固定連接的伺服電機，所述伺服電機軸心與所述活動塊的軸心重合，所述伺服電機的輸出軸位于下方且固定連接有固定板，所述固定板底部設置有兩個對稱且橫向設置的夾緊氣缸，每個所述夾緊氣缸的缸體與所述固定板底部固定連接，所述夾緊氣缸的活塞端固定連接有橫向連接桿，所述橫向連接桿遠離所述夾緊氣缸的一端固定連接有豎向連接桿，所述豎向連接桿遠離所述橫向連接桿的一端固定連接有兩個調節氣缸，所述調節氣缸的活塞端遠離所述豎向連接桿且固定連接有橫向夾持桿。

優選的，所述防脫落機構包括傾斜設置的支架，所述支架頂部轉動連接有滑輪，所述滑輪上纏繞有纜繩，所述纜繩一端穿過上方所述活動塊與所述中心塊頂部固定連接，所述纜繩另一端固定連接有卷繩器。

優選的，所述抓緊部為尖頭，所述尖頭為錐形結構，所述尖頭的大端與所述行走氣缸的活塞端固定連接。

優選的，所述固定板底部設置有照明燈和攝像機。

優選的，所述行走桿數量為至少三個，每個所述行走桿間距相同。

優選的，所述凸軌的兩端為封閉結構。

優選的，所述豎直氣缸、行走氣缸的活塞端設置有壓力傳感器。

優選的，所述凸軌數量為三個，每個所述凸軌間距相同。

本發明具有如下技術效果：