[發明專利]兼具存儲和分揀功能的智能存取系統

在審

• 申請號: 202011182550.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112239042A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 楊超;陳武;劉司真
• 申請（專利權）人: 深圳市科冷商用設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;F25D25/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥

本發明公開了一種兼具存儲和分揀功能的智能存取系統，包括自動存取倉庫，設置在自動存取冷庫內存放儲物載具的貨架，經過進出口可將儲物載具送入和送出自動存取倉庫的主傳送帶，設置在自動存取倉庫內運送儲物的副傳送帶，以及設置在自動存取倉庫內用于存取儲物載具的一級分揀裝置和分揀儲物的二級分揀裝置。本發明的智能存取系統同時兼具存儲和分揀功能，分揀工作在庫內按訂單自動進行，多個訂單可以被合并執行，形成“批訂單”模式，系統以“統籌計算、兩級分揀”邏輯運行，本發明通過兩級分揀和“批訂單”模式，提高了分揀效率，使整個智能存取系統能夠高效運轉。

技術領域

本發明涉及自動存取倉庫領域，尤其涉及一種兼具存儲和分揀功能的智能存取系統。

背景技術

自動存取倉庫中，儲物一般是將單件，如袋或盒，按類別集合成一個單元放在儲架上，每個單元都有一個載具，儲物以一個單元為單位通過載具被自動存取。某些情況下，使用者需要將不同類別的儲物按需求集合成一個單元，例如存儲血液的血庫，現有技術是血液以筐為單位被送進冷庫，筐中的血液血型一致，而血液的使用都是按訂單進行，具體作業時，需要行走機器人將儲血筐送到血庫的出口處，由人工進行揀選所需血液，未被選中的血液再隨筐由機器人送返庫內貨架。這種作業模式每次執行一個醫院訂單，效率低，勞動強度大，溫度不易控制，人工作業時，還存在血液信息錯亂的隱患。

發明內容

本發明為了解決現有技術中分揀次序混亂導致儲物不能被快速分揀的問題，提出一種兼具存儲和分揀功能的智能存取系統。

本發明采用的技術方案是：

提出一種兼具存儲和分揀功能的智能存取系統，包括：設有進出口的自動存取倉庫，其內布置有存放儲物載具的貨架，通過庫進出口將儲物載具送入和送出自動存取倉庫的主傳送帶，運送儲物的副傳送帶，以及設置在自動存取倉庫內搬送儲物載具的一級分揀裝置和分揀儲物的二級分揀裝置。

優選實施例中，所述自動存取倉庫為血庫，所述儲物載具為血液筐，所述儲物為血液盒。

進一步的，所述貨架共兩列平行間隔設置，所述一級分揀裝置設置在兩列貨架之間并可沿貨架的長度方向來回移動，將儲物載具在貨架與主傳送帶之間搬送。

進一步的，所述一級分揀裝置包括：沿貨架長度方向設置的軌道，沿軌道運行的機器人。

進一步的，所述主傳送帶位于自動存取倉庫內的部分和所述副傳送帶平行設置在貨架的下方，主傳送帶上設有取料位和分揀位，分別位于主傳送帶庫內部分的兩端，其中分揀位靠近進出口；所述二級分揀裝置包括設置在分揀位處的分揀機械手和設置在取料位處的取料機械手，所述取料機械手將取料位上的儲物載具中的儲物取送至副傳送帶上，分揀機械手將所述副傳送帶上的儲物移送至分揀位上的空載具中。

進一步的，所述儲物載具內被均分成若干個存放儲物的存放位。

優選地，主傳送帶取料位上儲物載具中的儲物被全部揀出后，空載具被主傳送帶送至分揀位，做為分揀儲物載具使用，剩有儲物的儲物載具被送返貨架，而后，符合訂單要求的新儲物載具被送到取料位上，接受取料。

優選的，分揀機械手對應的分揀位上可以有多個分揀儲物載具，每個分揀儲物載具代表一個用戶訂單，分揀儲物載具隨主傳送帶做精準往復移動，配合分揀機械手使儲物依次進入分揀儲物載具中。完成訂單指令的分揀儲物載具或通過一級分揀裝置預存到貨架上，以方便用戶隨時調用，或通過主傳送帶被送出自動存取倉庫。

優選的，分揀工作在庫內按訂單自動進行，多個訂單可以被合并執行，形成“批訂單”，系統以“統籌計算、兩級分揀”邏輯運行。

本發明還包括：接收用戶端發出一個或多個訂單而生成儲物分揀和進出庫指令的總線系統，根據總線系統的指令控制主、副傳送帶、一級分揀裝置和二級分揀裝置運動的上位機。