[發明專利]互動式實物地形展示系統及方法

在審

• 申請號: 202011182470.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112306241A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 史清鋒;陳濱蘭;宋朝寧
• 申請（專利權）人: 北京軟通智慧城市科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G09B25/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種互動式實物地形展示系統，其特征在于，包括：操作臺、Kinect體感傳感器、顯示器和主控處理器；其中：

所述Kinect體感傳感器配置為，掃描得到操作臺上實物地形的地形深度數據，并發送給所述主控處理器；

所述主控處理器配置為，依據所述地形深度數據進行計算，得到所述實物地形的地形3D模型，并發送到所述顯示器進行顯示；

所述Kinect體感傳感器還配置為，通過掃描操作者發出的人體骨骼數據，得到地形控制手勢信息，并發送給所述主控處理器；

所述主控處理器還配置為，依據所述地形控制手勢信息，控制切換顯示器上所述地形3D模型的展示視角。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統中包括兩個Kinect體感傳感器，第一個Kinect體感傳感器的掃描視場固定設置在操作臺上實物地形所在區域范圍，第二個Kinect體感傳感器的掃描視場動態設置在操作者所在區域范圍。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，在掃描操作臺上實物地形的情況下，所述第一個Kinect體感傳感器在操作臺上方的設置高度與所述操作臺的臺面尺寸大小成比例。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括投影儀，所述投影儀設置在所述操作臺上方位置；

所述主控處理器還配置為，依據所述地形深度數據進行渲染，得到所述實物地形的地形渲染投影效果，并發送給所述投影儀；

所述投影儀配置為，將地形渲染投影效果投影到操作臺的實物地形上，以使不同高度的地形呈現不同的渲染樣式。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述投影儀與所述第一個Kinect體感傳感器設置于同一水平面上，且所述投影儀的投影平面平行于所述操作臺的臺面。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，

所述主控處理器還配置為，依據所述地形控制手勢信息，控制切換所述投影儀在所述實物地形上地形渲染投影效果。

7.一種互動式實物地形展示方法，其特征在于，所述方法包括：

Kinect體感傳感器掃描得到操作臺上實物地形的地形深度數據，并發送給主控處理器；

所述主控處理器依據所述地形深度數據進行計算，得到所述實物地形的地形3D模型，并發送到顯示器進行顯示；

Kinect體感傳感器還通過掃描操作者發出的人體骨骼數據，得到地形控制手勢信息，并發送給所述主控處理器；

所述主控處理器還依據所述地形控制手勢信息，控制切換顯示器上所述地形3D模型的展示視角。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，第一個Kinect體感傳感器的掃描視場固定設置在操作臺上實物地形所在區域范圍，第二個Kinect體感傳感器的掃描視場動態設置在操作者所在區域范圍。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在掃描操作臺上實物地形的情況下，所述第一個Kinect體感傳感器在操作臺上方的設置高度與所述操作臺的臺面尺寸大小成比例。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述主控處理器還依據所述地形深度數據進行渲染，得到所述實物地形的地形渲染投影效果，并發送給投影儀；所述投影儀設置在所述操作臺上方位置；

所述投影儀將地形渲染投影效果投影到操作臺的實物地形上，以使不同高度的地形呈現不同的渲染樣式。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述投影儀與所述第一個Kinect體感傳感器設置于同一水平面上，且所述投影儀的投影平面平行于所述操作臺的臺面。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述主控處理器還依據所述地形控制手勢信息，控制切換所述投影儀在所述實物地形上地形渲染投影效果。