[發明專利]自適應速度控制系統

有效

• 申請號: 202011182417.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112776802B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張國光;S·塔米拉臘圣;T·舒吉亞托
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

一種系統包括控制器電路，該控制器電路被配置成在以人工駕駛模式操作主車輛時監視該主車輛的操作者基于在道路上行駛的第一車輛的移動的速度變化響應，基于該速度變化響應來標識至少一個速度參數，以及在以自主駕駛模式控制該主車輛時基于在該道路上行駛的第二車輛的移動來應用該至少一個速度參數。

技術領域

本公開一般涉及車輛速度控制系統。

背景技術

駕駛員輔助系統通常具有可能并非以與操作者相同的方式控制車輛的原廠編程的響應。相比于操作者的典型駕駛習慣，該系統的動作(諸如剎車和加速)可能太激進和/或太保守。

發明內容

一種自適應車輛控制系統的示例包括控制器電路，該控制器電路被配置成在以人工駕駛模式操作主車輛時監視該主車輛的操作者基于在道路上行駛的第一車輛的移動的速度變化響應；基于該速度變化響應來標識至少一個速度參數；以及在以自主駕駛模式控制該主車輛時基于在該道路上行駛的第二車輛的移動來應用該至少一個速度參數。

在具有前一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該至少一個速度參數是定時和速度變化率之一。

在具有先前任一段中的車輛控制系統、前一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該控制器電路基于操作者調整主車輛的速度控制致動器來確定該定時。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該速度控制致動器是剎車踏板、加速踏板、和巡航控制開關之一。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該控制器電路進一步確定調整速度控制致動器的操作者的致動嚴重性級別。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該系統進一步包括乘員識別系統，并且該控制器電路基于對該主車輛的乘員的識別來應用該至少一個速度參數。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，當該控制器電路確定在該主車輛前面行駛的第一車輛從該主車輛行駛的行駛車道移至相鄰車道中時，該控制器電路監視速度變化響應。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，當該控制器電路確定在相鄰車道中行駛在該主車輛前面的第一車輛從該相鄰車道移至該主車輛所行駛的行駛車道中時，該控制器電路監視速度變化響應。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該系統進一步包括與該控制器電路通信的相機；該相機捕捉該主車輛所行駛的道路的圖像；并且其中該控制器電路被進一步配置成基于圖像來確定第一車輛進入行駛車道。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該系統進一步包括與該控制器電路通信的測距傳感器。該控制器電路被進一步配置成基于該測距傳感器來確定主車輛與第一車輛之間的縱向距離，并且基于該縱向距離來調整重疊閾值。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，第一距離閾值基于主車輛和第一車輛之間的縱向距離來在下限和上限之間調整。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該控制器電路通過下式來確定操作者的激進指數：

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該控制器電路通過下式來確定操作者的激進級別：

AGG_級別＝round[10×(AGG_指數+0.5)]。

在具有先前任一段中的車輛控制系統的一個或多個特征的示例中，該控制器電路將多個激進級別存儲在該控制器電路的存儲器中，并且在以自主駕駛模式控制主車輛時應用該多個激進級別中的至少一者。