[發明專利]一種能夠減少生姜嫩芽損傷的生姜種植裝置

有效

• 申請號: 202011182380.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112243613B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 謝艷云
• 申請（專利權）人: 浙江咨成軟件科技有限公司
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B49/06;A01C5/04;A01C15/12
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 張高飛

1.一種能夠減少生姜嫩芽損傷的生姜種植裝置，其特征在于，包括有移動架（1）、行走輪（2）、推動桿（3）、鉆土機構（4）和蓋土機構（5），移動架（1）的下端轉動式設有兩行走輪（2），推動桿（3）固定設于移動架（1）的一側，鉆土機構（4）設于移動架（1）上，蓋土機構（5）設于鉆土機構（4）上；

鉆土機構（4）包括安裝板（4-1）、伺服電機（4-2）、連接套（4-3）、花鍵軸（4-4）、動力齒輪（4-5）、傳動齒輪（4-6）、升降板（4-7）、導向桿（4-8）、拉力彈簧（4-9）、螺旋輸送架（4-11）、鉆頭（4-12）、破碎輪（4-13）、槽輪軸（4-14）、升降齒輪（4-15）、升降固定塊（4-16）和升降滑動桿（4-17），安裝板（4-1）固定設于移動架（1）的上端，伺服電機（4-2）固定設于安裝板（4-1）的底側，連接套（4-3）轉動式設于移動架（1）上，花鍵軸（4-4）滑動式設于連接套（4-3）內，動力齒輪（4-5）通過轉軸設于伺服電機（4-2）的輸出軸上，傳動齒輪（4-6）固定設于連接套（4-3）上且與動力齒輪（4-5）嚙合，移動架（1）上開設有一導向孔且導向桿（4-8）滑動式設于移動架（1）上的導向孔內，升降板（4-7）固定設于導向桿（4-8）的下端且花鍵軸（4-4）通過軸承與升降板（4-7）連接，移動架（1）與升降板（4-7）的上側之間設有拉力彈簧（4-9）且導向桿（4-8）穿過拉力彈簧（4-9），螺旋輸送架（4-11）固定設于花鍵軸（4-4）上，鉆頭（4-12）固定設于花鍵軸（4-4）的下端，破碎輪（4-13）固定設于鉆頭（4-12）的上側且螺旋輸送架（4-11）貫穿破碎輪（4-13）的中部，槽輪軸（4-14）轉動式設于移動架（1）上且槽輪軸（4-14）上開設有螺旋槽，升降齒輪（4-15）固定設于槽輪軸（4-14）的上端且與動力齒輪（4-5）嚙合，升降固定塊（4-16）固定設于升降板（4-7）的上側，升降滑動桿（4-17）固定設于升降固定塊（4-16）的上端且升降滑動桿（4-17）的另一端位于槽輪軸（4-14）上的螺旋槽內；

蓋土機構（5）設于花鍵軸（4-4）和升降板（4-7）上，蓋土機構（5）包括凸輪（5-1）、橫桿（5-2）、抖動框（5-3）、扭力彈簧（5-4）、撥動桿（5-5）和固定桿（5-6），凸輪（5-1）固定設于花鍵軸（4-4）上，橫桿（5-2）轉動式設于升降板（4-7）的下端，抖動框（5-3）固定設于橫桿（5-2）上且螺旋輸送架（4-11）貫穿抖動框（5-3），橫桿（5-2）的一端與抖動框（5-3）的一側之間設有扭力彈簧（5-4）且橫桿（5-2）穿過扭力彈簧（5-4），撥動桿（5-5）固定設于填土框的上側，固定桿（5-6）固定設于撥動桿（5-5）的上端且凸輪（5-1）能與固定桿（5-6）接觸。

2.根據權利要求1所述的一種能夠減少生姜嫩芽損傷的生姜種植裝置，其特征在于，還包括有傳動機構（6），傳動機構（6）設于花鍵軸（4-4）和升降板（4-7）上，傳動機構（6）包括小帶輪（6-1）、轉動軸（6-2）、超越離合器（6-3）、大帶輪（6-4）、皮帶（6-5）、固定板（6-6）、第一傳動軸（6-7）、小錐齒輪（6-8）和大錐齒輪（6-9），小帶輪（6-1）固定設于花鍵軸（4-4）上且位于凸輪（5-1）的上方，轉動軸（6-2）通過軸承設于升降板（4-7）的一端，超越離合器（6-3）固定設于轉動軸（6-2）上，大帶輪（6-4）固定設于超越離合器（6-3）上，小帶輪（6-1）與大帶輪（6-4）之間連接有皮帶（6-5），固定板（6-6）固定設于升降板（4-7）的底側，第一傳動軸（6-7）通過軸承設于固定板（6-6）的上端，小錐齒輪（6-8）固定設于轉動軸（6-2）的下端，大錐齒輪（6-9）固定設于第一傳動軸（6-7）的一端且與小錐齒輪（6-8）嚙合。