[發明專利]一種自適應定位方法以及裝置

有效

• 申請號: 202011182294.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112312305B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 杜翠鳳;孫廣波;程敏
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司;廣州杰賽通信規劃設計院有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W88/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種自適應定位方法以及裝置，該方法包括：根據預先劃分的地圖網格、預先采集的多個打點位置及在打點位置上接收到的基站信息，構建初始網格基站概率矩陣和構建網格鄰接矩陣；根據初始網格基站概率矩陣、網格鄰接矩陣以及所述打點位置，采用流行學習算法進行低維映射，構建擴展網格基站概率矩陣；根據通信設備在當前位置接收到的基站信息及擴展網格基站概率矩陣，從地圖網格中選取多個候選網格；根據各個候選網格的基站概率向量，確定一待定位地圖網格對應的基站組合對通信設備進行定位；該方法充分考慮了網絡接收到基站信號概率的分布，有效剔除噪音干擾數據，同時實現了基站定位數據的擴展，適用于不斷變化的動態環境的位置定位。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種自適應定位方法以及裝置。

背景技術

隨著移動通信的快速發展，位置定位已經成為當前用戶出行的熱門研究領域。傳統的方法是采用機器學習的方法來訓練為基站信號分布定位模型，然后采用基站信號分布定位模型確定出的基站組合對用戶進行定位，但是，基站信號分布定位模型容易受到基站信號傳播受到噪音干擾影響、或者由于運營商對基站資源進行配置等問題，使得基站組合可能出現不一致，從而導致模型失效。因此，提供一種可自適應不斷變化的動態環境的基站定位方法是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種自適應定位方法以及裝置，其充分考慮了網絡接收到基站信號概率的分布，有效剔除噪音干擾數據，同時實現了基站定位庫的擴展，適用于不斷變化的動態環境的位置定位。

第一方面，本發明實施例提供了一種自適應定位方法，包括：

根據預先劃分的地圖網格、預先采集的通信設備的多個打點位置以及所述通信設備在多個所述打點位置上接收到的基站信息，構建初始網格基站概率矩陣；其中，所述基站信息包括基站組合及相應的基站概率；

根據所述地圖網格，構建網格鄰接矩陣；

根據所述初始網格基站概率矩陣、所述網格鄰接矩陣以及所述打點位置，采用流行學習算法進行低維映射，構建擴展網格基站概率矩陣；其中，所述擴展網格基站概率矩陣的每一行表示一個地圖網格的基站概率向量；

根據所述通信設備在當前位置接收到的基站信息以及所述擴展網格基站概率矩陣，從所述地圖網格中選取多個候選網格；

根據各個所述候選網格的基站概率向量，確定一待定位地圖網格；

采用所述待定位地圖網格對應的基站組合對所述通信設備進行定位。

作為上述方案的優選，所述根據預先劃分的地圖網格、預先采集的通信設備的打點位置以及所述通信設備在所述打點位置上接收到的基站信息，構建初始網格基站概率矩陣，包括：

根據所述打點位置的經緯度信息，確定所述打點位置所在的地圖網格；

將所述打點位置接收到的基站信息設置為所述打點位置所在的地圖網格的基站信息，并構建所述初始網格基站概率矩陣；其中，所述初始網格基站概率矩陣包括各個所述地圖網格接收到的每一個基站的基站概率。

作為上述方案的優選，所述根據所述地圖網格，構建網格鄰接矩陣，包括：

將相鄰的兩個所述地圖網格的鄰接關系設置為1，將不相鄰的兩個所述地圖網格的鄰接關系設置為0；

根據各個所述地圖網格之間的鄰接關系，構建所述網格鄰接矩陣。

作為上述方案的優選，所述根據所述初始網格基站概率矩陣、所述網格鄰接矩陣以及所述打點位置，采用流行學習算法進行低維映射，構建擴展網格基站概率矩陣，包括：

根據所述初始網格基站概率矩陣，獲得基站序列；其中，所述基站序列中每一個元素與所述地圖網格一一對應；所述基站序列的每一個元素包括對應的地圖網格接收到的基站的序號；