[發明專利]機床中的主軸轉速的監視裝置及監視方法、機床

在審

• 申請號: 202011182249.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112783088A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 藤卷俊介;浜口顕秀
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 崔成哲;黃綸偉

1.一種機床中的主軸轉速的監視裝置，所述機床中的主軸轉速的監視裝置在機床中利用顯示部顯示由轉速變動單元引起的所述轉速的變動狀態，該機床具有供刀具或工件安裝并進行馬達驅動的主軸和使所述主軸的轉速以任意的模式連續地發生變動的所述轉速變動單元，所述機床中的主軸轉速的監視裝置的特征在于，具有：

繪圖單元，其將示出所述轉速的變動振幅與變動周期之間的關系的變動圖顯示于所述顯示部；

變動位置顯示單元，其將當前的變動位置顯示在所述變動圖上；以及

抑制效果指標顯示單元，其將表示顫振的抑制效果的抑制效果指標顯示在所述變動圖上，

所述抑制效果指標是根據所述主軸的同一旋轉位置處的任意時刻的轉速與相對于該時刻提前1圈的時刻的轉速的比即速度比被計算出來的。

2.根據權利要求1所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

所述抑制效果指標是所述速度比與1的差的絕對值。

3.根據權利要求1所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

變動的所述抑制效果指標是所述轉速的變動在一個周期內的平均值。

4.根據權利要求1所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

變動的所述抑制效果指標是所述轉速的變動在一個周期中的最大值。

5.根據權利要求1所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

還具有輸出極限線顯示單元，所述輸出極限線顯示單元根據如下計算式生成所述馬達的輸出極限線并顯示在所述變動圖上，該計算式包含所述變動周期、相對于作為所述轉速的基準的基準轉速發生變動的所述轉速中的時刻相互不同的第1轉速與第2轉速的差、包含所述刀具和所述主軸或所述工件和所述主軸的旋轉體的慣性、對所述主軸進行驅動的馬達的最大輸出。

6.根據權利要求5所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

所述計算式為以下的式1，

[式1]

R：變動周期，

S₁：任意時刻t₁的轉速，即第1轉速，

S₂：任意時刻t₂的轉速，即第2轉速，

J：旋轉體的慣性，

P：馬達的最大輸出，

Pc：切削輸出和損耗輸出的合計。

7.根據權利要求5所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

所述計算式包含所述第1轉速與所述第2轉速的比率。

8.根據權利要求5所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

所述計算式為以下的式2，

[式2]

R：變動周期，

S₁：任意時刻t₁的轉速，即第1轉速，

S₂：任意時刻t₂的轉速，即第2轉速，

J：旋轉體的慣性，

P：馬達的最大輸出，

Pc：切削輸出和損耗輸出的合計。

9.根據權利要求5所述的機床中的主軸轉速的監視裝置，其特征在于，

將所述第1轉速和所述第2轉速中的任意一方設為所述轉速的最大值，將另一方設為所述轉速的最小值。

10.一種機床，其具有：主軸，其供刀具或工件安裝并進行馬達驅動；以及轉速變動單元，其使所述主軸的轉速以任意的模式連續地發生變動，所述機床的特征在于，

所述機床具有權利要求1～9中的任意一項所述的主軸轉速的監視裝置。