[發明專利]一種自動鉚壓涂膠組裝設備

在審

• 申請號: 202011182167.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112318083A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 石立聰;林元澤;許劍鋒
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B05C13/02;B05C5/02;B05C11/02;H02K15/00
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

1.一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，包括：

鉚壓裝置，所述鉚壓裝置用于將轉子鉚壓于型材支架上形成型材組件；

圓跳動度檢測裝置，所述圓跳動度檢測裝置用于檢測所述型材組件的圓跳動度；

型材組件涂膠裝置，所述型材組件涂膠裝置用于在所述型材組件外表面涂膠；

磁環涂膠裝置，所述磁環涂膠裝置用于在所述磁環內表面涂膠；

組裝機構，所述組裝機構用于將所述磁環組裝于所述型材組件的外側，所述組裝機構包括第一氣爪和第二氣爪，所述第一氣爪用于夾住所述轉子，所述第二氣爪用于夾住所述型材支架/所述磁環。

2.根據權利要求1所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，所述鉚壓裝置包括：

第一轉盤；

間隔設置于所述第一轉盤上的工位；

轉子上料機構；

型材支架上料機構；

鉚壓機構，所述鉚壓機構包括：第一動力模組、連接于所述第一動力模組輸出端的上模、安裝于所述工位上且與所述上模配合的下模；

卡緊機構，所述卡緊機構包括：第一氣缸、連接于所述第一氣缸輸出端的卡緊板。

3.根據權利要求1所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，所述圓跳動度檢測裝置包括：

卡位機構，所述卡位機構用于夾住所述型材組件，所述卡位機構包括：基架；固設于所述基架上的第二氣缸；連接于所述第二氣缸輸出端的第一定位塊；固設于所述基架上的第二定位塊，所述第二定位塊與所述第一定位塊配合；

第二動力模組；

連接于所述第二動力模組輸出端的第三動力模組；

連接于所述第二動力模組和所述第三動力模組的傳動機構，所述傳動機構帶動所述型材組件旋轉，所述傳動機構包括：連接于所述第二動力模組輸出端的皮帶輪；設置于所述第二動力模組輸出端上的至少一惰輪；穿過所述皮帶輪和所述惰輪的皮帶，所述皮帶與所述型材組件的外側面接觸，所述皮帶帶動所述型材組件轉動；

連接于所述第三動力模組輸出端的測量機構，所述測量機構的射線與所述型材組件的軸線垂直且相交。

4.根據權利要求3所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，所述測量機構包括：安裝于所述第二動力模組輸出端的連接架；安裝于所述連接架上的第一位移傳感器，所述第一位移傳感器的射線與所述型材支架的軸線垂直且相交；安裝于所述連接架上的第二位移傳感器，所述第二位移傳感器的射線與所述型材支架的軸線垂直且相交。

5.根據權利要求1所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，所述型材組件涂膠裝置包括：第一點膠機構、第二點膠機構、第一刷膠機構和第一夾爪機構；其中，所述第一夾爪機構夾住所述轉子并旋轉，所述第一點膠機構和/或所述第二點膠機構涂膠于所述型材支架外側面，所述第一刷膠機構將所述型材支架外側面的膠涂抹均勻。

6.根據權利要求1所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，所述磁環涂膠裝置包括：第三點膠機構、第四點膠機構、第二刷膠機構和第二夾爪機構；其中，所述第二夾爪機構夾住所述磁環并旋轉，所述第三點膠機構和/或所述第四點膠機構涂膠于所述磁環內側面，所述第二刷膠機構將所述磁環內側面的膠涂抹均勻。

7.根據權利要求1所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，所述組裝機構包括：

水平設置的第一直線運動模組，所述第一氣爪連接于所述第二直線運動模組輸出端上；

垂直設置于所述第一直線運動模組輸出端的第二直線運動模組，所述第二氣爪連接于所述第二直線運動模組輸出端上。

8.根據權利要求1所述的一種自動鉚壓涂膠組裝設備，其特征在于，還包括磁環料倉，所述磁環料倉包括：

第二轉盤；

沿所述第二轉盤的圓周等分間隔設置的儲料管，所述儲料管內放置有所述磁環，所述儲料管的管壁上設置有通槽；

頂緊機構，所述頂緊機構包括：第三氣缸、連接于所述第三氣缸輸出端上的頂緊件；

磁環出料機構。