[發(fā)明專利]一種無人機管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011181964.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112286226B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉貞報;劉嘉琦;高紅崗;江飛鴻;嚴月浩;張軍紅
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于：包括終端服務器、控制平臺、降落平臺、多個無人機，所述降落平臺、多個無人機均通過無線網(wǎng)絡與所述終端服務器連接，所述控制平臺與終端服務器通過以太網(wǎng)連接；

所述終端服務器內(nèi)設有數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)管理模塊，所述數(shù)據(jù)管理模塊將數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)按照設定的方式存儲，并通過所述數(shù)據(jù)與工作人員的指令結合進行運維工作；所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲運維信息和采集到的各項數(shù)據(jù)；

對所述多個無人機進行編號，所述終端服務器的數(shù)據(jù)存儲模塊按照所述無人機的編號對相應無人機所產(chǎn)生的進行數(shù)據(jù)存儲；所述多個無人機均設有處理模塊、通訊模塊、定位模塊、存儲模塊、數(shù)據(jù)采集模塊；所述處理模塊將數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)存入存儲模塊或通過通訊模塊發(fā)送至終端服務器；所述通訊模塊通過終端服務器與控制平臺、降落平臺進行無線通信；所述定位模塊用于無人機的定位及導航；所述存儲模塊用于存儲無人機飛行時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過各個數(shù)據(jù)采集設備進行數(shù)據(jù)的采集；

所述降落平臺上設有通訊單元、控制單元，所述通訊單元通過終端服務器與控制平臺、無人機進行無線通信，所述控制單元用于管理降落平臺的使用情況，并將所述使用情況通過通訊單元發(fā)送至終端服務器；

所述控制平臺包括數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)管理單元、飛行管控單元，所述數(shù)據(jù)接收單元用于讀取終端服務器接收到無人機、降落平臺發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)管理單元根據(jù)系統(tǒng)設定的分類方法將所述數(shù)據(jù)進行分類或者依據(jù)工作人員手動進行分類，并對數(shù)據(jù)進行處理及分析；所述飛行管控單元用于管理、制定無人機的飛行或降落計劃，同時管理降落平臺的使用情況；

還包括手持控制端，手持控制端包括登錄模塊、管控模塊、聯(lián)網(wǎng)模塊，所述聯(lián)網(wǎng)模塊用于手持控制端與終端服務器通過無線網(wǎng)絡連接；所述登錄模塊通過用戶輸入的賬號、密碼進入管控模塊；所述管控模塊用于讀取所述數(shù)據(jù)存儲模塊存儲的數(shù)據(jù)，并依用戶權限對存儲的數(shù)據(jù)進行修改，用戶可通過終端服務器與控制平臺、降落平臺或多個無人機進行命令數(shù)據(jù)的發(fā)送；

所述降落平臺與所述無人機距離較遠時，通過所述終端服務器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換；所述無人機向所述降落平臺飛行時，通過所述定位模塊對無人機飛行路徑進行指導；所述無人機與所述降落平臺在設定距離內(nèi)，無人機通過通訊模塊上的藍牙與所述降落平臺上通訊單元的藍牙連接，進而進行無人機的降落；

所述降落平臺上控制單元接收所述控制平臺及所述管控模塊發(fā)送的無人機降落信息，所述無人機降落時通過藍牙與降落平臺連接并確認身份信息，相對應的無人機降落后將所述無人機的信息返回至所述數(shù)據(jù)存儲模塊，所述無人機離開后將無人機的信息再次返回至所述數(shù)據(jù)存儲模塊；所述控制平臺及管控模塊通過所述終端服務器的數(shù)據(jù)存儲模塊讀取所述降落平臺的使用情況，并預約降落平臺的使用時間段，所述使用時間段存儲至所述數(shù)據(jù)存儲模塊；工作人員或用戶可根據(jù)其權限對已預約的降落平臺的使用時間段進行修改，或者根據(jù)無人機的優(yōu)先級重新預約降落平臺的使用時間段；

所述無人機的數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像頭、空氣質(zhì)量傳感器、測速傳感器、高度傳感器，所述定位模塊包括電子指南針、GPS導航系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)管理單元讀取到數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)后，按照預設的對比值對所述數(shù)據(jù)進行自動比對，并將異常的數(shù)據(jù)進行標記供工作人員復查，工作人員還能夠主動對所述數(shù)據(jù)進行查看、分析。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲模塊按照數(shù)據(jù)類型進行存儲；數(shù)據(jù)采集模塊通過各個數(shù)據(jù)采集設備對預先設定的數(shù)據(jù)類型、設定的無人機區(qū)域或者設定的時間段進行數(shù)據(jù)的采集。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機管理系統(tǒng)，其特征在于：所述手持控制端為智能手機中安裝的APP。