[發(fā)明專利]一種快換接頭自動插接裝置

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112373054A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 李學忠;陳航;萬軍;辛德忠;王清峰;羅華;李和祥;蒲劍;邱響林;唐敏;杜漁舟;劉小華;田樂意;呂晉軍;雷萬年;秦怡
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B23P19/027
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 張雪林

本發(fā)明屬于瓦斯開采技術領域。涉及一種快換接頭自動插接裝置，包括瓦斯管夾持器、軟管夾持器、導軌、插接油缸、安裝座，其中所述瓦斯管夾持器與軟管夾持器并排設置在導軌上，所述導軌與安裝座固定連接；所述插接油缸與瓦斯管夾持器或軟管夾持器連接，并驅動其在導軌上滑動；所述插接油缸與安裝座固定連接。本發(fā)明實現(xiàn)了軟管與瓦斯抽放管的自動夾持與對接功能，為瓦斯抽采無人化提供了技術基礎。

技術領域

本發(fā)明屬于瓦斯開采技術領域，涉及一種快換接頭自動插接裝置。

背景技術

煤礦瓦斯抽采是在煤層和瓦斯集聚區(qū)域打鉆，將鉆孔接在專用的管路上，用抽采設備將煤層和采空區(qū)中的瓦斯抽至地面，加以利用或排放至總回風流中。抽采瓦斯不僅是降低開采過程中的瓦斯涌出量、防止瓦斯超限和積聚，預防瓦斯爆炸和煤與瓦斯突出事故的重要措施，還可變害為利，作為煤炭伴生的資源加以開發(fā)利用。

隨著技術進步，瓦斯無人化抽采成必然趨勢，現(xiàn)有瓦斯抽采，在瓦斯孔鉆孔完畢后，人工對其進行封孔，在封孔器與瓦斯抽放管之間采用軟管進行連接，連接過程基本采用人工實現(xiàn)，尚無相關自動連接技術及裝置，存在較大安全風險。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)軟管與瓦斯抽放管的自動化連接，提供一種快換接頭自動插接裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種快換接頭自動插接裝置，包括瓦斯管夾持器、軟管夾持器、導軌、插接油缸、安裝座，其中所述瓦斯管夾持器與軟管夾持器并排設置在導軌上，所述導軌與安裝座固定連接；所述插接油缸與瓦斯管夾持器或軟管夾持器連接，并驅動其在導軌上滑動；所述插接油缸與安裝座固定連接。

本基礎方案的原理在于：瓦斯管與軟管上已預先安裝有快換接頭，通過瓦斯管夾持器與軟管夾持器分別夾持瓦斯管與軟管，瓦斯管夾持器與軟管夾持器并排設置在導軌上，通過插接油缸驅動瓦斯管夾持器或軟管夾持器在導軌上滑動，使得瓦斯管夾持器與軟管夾持器相互靠近，從而使得快換接頭插入，實現(xiàn)對接。

本基礎方案的有益效果在于：通過瓦斯管夾持器與軟管夾持器實現(xiàn)自動夾持瓦斯管與軟管，而后通過插接油缸瓦斯管夾持器或驅動軟管夾持器沿導軌滑動，使彼此靠近對接，從而實現(xiàn)快換接頭自動插接功能，為瓦斯抽采無人化提供了技術基礎。

進一步，所述瓦斯管夾持器與軟管夾持器均包括夾持裝置；所述夾持裝置包括活動爪、安裝活動爪的夾持座、驅動活動爪開合的夾持油缸；所述活動爪設有滑槽，通過滑槽與夾持座滑動配合；所述夾持座中間設有通槽，與導軌相適應；所述夾持座設有滑軌，與滑槽相適應，有益效果：實現(xiàn)管子的自動夾持。

進一步，所述夾持裝置包括2個活動爪，其中一個活動爪上固定安裝有夾持油缸，另一個與夾持油缸的活塞桿連接，有益效果：實現(xiàn)快換接頭的自動插接。

進一步，所述活動爪夾持位置形狀呈V形，有益效果：可適應不同規(guī)格的管子，增強適用性。

進一步，所述活動爪與夾持座之間設有彈性元件，有益效果：彈性元件使活動爪具有一定的微動空間，當快換接頭兩頭的中心不在同一條直線上時，在快換接頭導向機構的作用下，活動爪可做適當的移動，使得對接中心重合，實現(xiàn)自動定心，同時使夾持過程平穩(wěn)。

進一步，所述瓦斯管夾持器與軟管夾持器的夾持中心在同一直線上，有益效果：便于快換接頭對接。

本發(fā)明的有益效果在于：通過瓦斯管夾持器與軟管夾持器分別夾持瓦斯管與軟管，實現(xiàn)自動夾持，瓦斯管夾持器與軟管夾持器并排設置在導軌上，通過插接油缸驅動瓦斯管夾持器或軟管夾持器在導軌上滑動，使得瓦斯管夾持器與軟管夾持器相互靠近，從而使得快換接頭插入，實現(xiàn)了自動插接功能，為瓦斯抽采無人化提供了技術基礎；所提供的夾持裝置具有自動定心作用，可適配多種規(guī)格管子，適用性強。