[發明專利]一種水平安定面雙通道傳動消隙控制機電作動器

有效

• 申請號: 202011181757.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112460216B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 宋洪舟;鄭繼貴;曾博;宋顯成;劉宏偉
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H57/12;F16D27/108;H02K7/06
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張麗娜

1.一種水平安定面雙通道傳動消隙控制機電作動器，其特征在于：該機電作動器包括牙嵌式電磁離合器組件（1）、差動式行星滾柱絲杠副組件（2）、反向式行星滾柱絲杠副組件（3）、伺服電機組件（4）、雙耳片前支耳（5）、單耳片前支耳（6）和單耳片后支耳（7）；

所述的牙嵌式電磁離合器組件（1）包括滑動連接牙盤（1a）、軸向固定連接牙盤（1b）、電磁線圈（1c）、牙盤銷軸（1d）和復位彈簧（1e）；

所述的差動式行星滾柱絲杠副組件（2）包括差動式螺母（2a）、空心絲桿（2b）、差動式滾柱（2c）、差動式保持架（2d）、角接觸球軸承（2e）、鎖緊螺母（2f）；

所述的反向式行星滾柱絲杠副組件（3）包括反向式螺母（3a）、實心絲桿（3b）、反向式滾柱（3c）、反向式保持架（3d）、角接觸球軸承（3e）；

所述的伺服電機組件（4）包括定子（4a）、轉子磁鋼（4b）、電機殼體（4c）、電機前端蓋（4d）和長螺栓（4e）；

復位彈簧（1e）被安裝在牙盤銷軸（1d）上，牙盤銷軸（1d）通過過盈連接固定于滑動連接牙盤（1a）小孔內；電磁線圈（1c）被固定于電機殼體（4c）的內孔處；軸向固定連接牙盤（1b）的內圈花鍵槽與反向式螺母（3a）的外花鍵配合，并形成固定連接；滑動連接牙盤（1a）的內圈花鍵槽與差動式螺母（2a）的外花鍵配合，并形成軸向滑動連接；滑動連接牙盤（1a）與軸向固定連接牙盤（1b）的端面牙齒結構，能夠在電磁線圈（1c）不同電、不產生電磁吸合力的情況下，利用圓周布置數量復位彈簧（1e）的彈性力下，使得滑動連接牙盤（1a）向左移動；

差動式螺母（2a）的外花鍵與滑動連接牙盤（1a）的內圈花鍵槽配合，軸承位圓柱面與角接觸球軸承（2e）形成滾動支承3，并利用鎖緊螺母（2f）緊固；差動式滾柱（2c）兩端被安裝在差動式保持架（2d）的小孔內，利用凸臺外螺紋與差動式螺母（2a）的凸臺內螺紋形成螺紋傳動，凸臺之間進行軸向限制，再與空心絲桿（2b）一起構成行星滾柱絲杠傳動；

反向式螺母（3a）外花鍵與軸向固定連接牙盤（1b）的內圈花鍵槽配合，兩端軸承安裝面放置兩個角接觸球軸承（3e），反向式滾柱（3c）兩端光滑圓柱被反向式保持架（3d）小孔約束，與反向式螺母（3a）內傳動螺紋、實心絲桿（3b）外傳動螺紋，共同構成行星滾柱絲杠傳動；

定子（4a）利用過盈配合安裝于電機殼體（4c）內部，構成電機定子組件；轉子磁鋼（4b）圓柱布置粘貼在反向式螺母（3a）的外表面，構成電機轉子組件，轉子組件與定子組件構成伺服電機，電機前端蓋（4d）將角接觸球軸承（2e）軸向壓緊，并利用四組長螺栓（4e）將電機前端蓋（4d）、單耳片后支耳（7）、電機殼體（4c）共同固定。

2.根據權利要求1所述的一種水平安定面雙通道傳動消隙控制機電作動器，其特征在于：滑動連接牙盤（1a）外形為薄壁環狀結構、為鋼制金屬材料，左側端面圓周均勻設有設定數量端面牙齒，右側端面為光滑環形平面，并圓周均勻設置設定數量小孔，牙盤內圈為矩形花鍵槽；軸向固定連接牙盤（1b）左側設有環形凸臺；電磁線圈（1c）為環形纏繞線圈，端部伸出電源線；牙盤銷軸（1d）為圓柱狀結構；復位彈簧（1e）為兩端磨平中空結構。

3.根據權利要求1所述的一種水平安定面雙通道傳動消隙控制機電作動器，其特征在于：差動式螺母（2a）為階梯筒狀結構，外表面設有凸臺擋肩，擋肩左側表面為外花鍵，右側為軸承位光滑圓柱面，內部為環狀凸起內螺紋；空心絲桿（2b）為薄壁、筒狀、長螺紋、中空結構，右端設有外連接螺紋；差動式滾柱（2c）兩端為光滑圓柱，中間部分為環狀凸起外螺紋；差動式保持架（2d）為薄壁環形安裝孔結構；角接觸球軸承（2e）為常規軸承；鎖緊螺母（2f）內表面為螺紋，外表面設有扳手凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種水平安定面雙通道傳動消隙控制機電作動器，其特征在于：反向式螺母（3a）為薄壁內螺紋長螺母結構，兩端設有軸承安裝面，最右側一端設有外花鍵，內部為內螺紋結構；實心絲桿（3b）為實心絲桿軸結構，左側一端設有設定長度的外傳動螺紋，右側一端設有設定長度外連接螺紋，中間軸為光滑圓軸結構，傳動螺紋與光滑軸之間設有凸臺擋肩；反向式滾柱（3c）兩端為光滑圓柱，中間部分為外傳動螺紋；反向式保持架（3d）為薄壁環形安裝孔結構。