[發(fā)明專利]用于塑料門窗角縫清理的新型清角方式及結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011181746.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112428496A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 越德輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南倫渠數(shù)控機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B29C37/04
• 分類號(hào): B29C37/04
• 代理公司: 濟(jì)南佰智蔚然知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37285
• 代理人: 劉靜

1.用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括清角結(jié)構(gòu)；

所述清角結(jié)構(gòu)包括支撐架體(1)、設(shè)置在支撐架體(1)上的刀具組調(diào)控結(jié)構(gòu)、清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合；刀具組調(diào)控結(jié)構(gòu)包括X1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、Z1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和A主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；清角伺服電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)清角刀具組合的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述X1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合沿X1軸的直線位移；

所述Z1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合沿Z1軸的直線位移；

所述A主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合沿X1軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述清角刀具組合包括同軸設(shè)置的盤銑刀(3)和立銑刀(4)；同軸設(shè)置的盤銑刀(3)和立銑刀(4)通過(guò)清角伺服電機(jī)(2)的輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述清角伺服電機(jī)(2)固定在電機(jī)座(5)上，電機(jī)座(5)固定在A主軸(6)上，所述A主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)移動(dòng)管(7)內(nèi)，所述移動(dòng)管(7)通過(guò)X1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿X1軸的直線位移；

所述A主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)(8)和減速器；主軸電機(jī)(8)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)A主軸(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)管(7)滑動(dòng)連接在固定管(9)上，所述固定管(9)通過(guò)Z1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而沿Z1軸的直線位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述X1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括X1軸伺服電機(jī)(10)、主動(dòng)齒輪(11)、軸向齒條(12)；所述軸向齒條(12)設(shè)置在移動(dòng)管(7)上；所述X1軸伺服電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪(11)與軸向齒條(12)嚙合的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)管(7)沿X1軸的直線位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述Z1軸位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括Z1軸伺服電機(jī)(13)和絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；所述絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)絲杠(14)和從動(dòng)絲母(15)，所述固定管(9)通過(guò)架框(16)與從動(dòng)絲母(15)連接；Z1軸伺服電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)絲杠(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)著從動(dòng)絲母(15)和固定管(9)沿Z1軸的直線位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括裝夾定位結(jié)構(gòu)；所述裝夾定位結(jié)構(gòu)包括裝夾工作臺(tái)(17)、兩個(gè)定位角塊(18)和夾緊氣缸(19)；所述裝夾工作臺(tái)(17)頂面設(shè)置加工條縫(20)，所述兩個(gè)定位角塊(18)成90度夾角設(shè)置在加工條縫(20)兩側(cè)，所述夾緊氣缸(19)位于裝夾工作臺(tái)(17)上方，所述夾緊氣缸(19)的缸體通過(guò)連接架(21)固定在支撐架體(1)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于塑料門窗角縫清理的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定位角塊(18)上設(shè)置感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括外側(cè)的發(fā)訊轉(zhuǎn)板(22)和內(nèi)側(cè)的接近開關(guān)(23)。

9.一種用于權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述塑料門窗角縫清理新型結(jié)構(gòu)的清角方式，其特征在于：包括以下步驟：

外角密封膠條槽、框體外角、內(nèi)角密封膠條槽、框體內(nèi)角的焊渣清理步驟：

S1:將待清角的塑料門窗的一個(gè)角通過(guò)裝夾定位結(jié)構(gòu)夾持定位，即塑料門窗頂角處兩側(cè)邊通過(guò)兩個(gè)兩個(gè)定位角塊(18)夾持定位，然后通過(guò)夾緊氣缸(19)頂緊；

S2:啟動(dòng)清角結(jié)構(gòu)的刀具組調(diào)控結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)刀；

S3:保證盤銑刀(3)水平、立銑刀(4)豎直，立銑刀(4)位于盤銑刀(3)下方；立銑刀(4)對(duì)準(zhǔn)外角密封膠條槽夾角，使用立銑刀(4)將外角密封膠條槽夾角的焊渣銑掉；

S4:然后控制Z1軸的位移調(diào)節(jié)使清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合沿Z1軸上移，立銑刀(4)從外角密封膠條槽內(nèi)退刀；然后控制X1軸的位移調(diào)節(jié)使盤銑刀(3)對(duì)準(zhǔn)框體外角進(jìn)行清角；清角過(guò)程中配合X1軸、Z1軸的位移調(diào)節(jié)，直至清理到框體外角最下方；

S5:控制A主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合旋轉(zhuǎn)180度，使盤銑刀(3)翻轉(zhuǎn)至水平、立銑刀(4)豎直，立銑刀(4)位于盤銑刀(3)上方；通過(guò)對(duì)X1軸、Z1軸的位移調(diào)節(jié)控制，使用立銑刀(4)的末端將內(nèi)角密封膠條槽的焊渣銑掉，使用立銑刀(4)的側(cè)部將框體內(nèi)角的焊渣銑掉；

角縫上平面、角縫下平面的焊渣清理步驟：

S6:然后配合Z1軸、X1軸的位移調(diào)節(jié)，使立銑刀(4)從框體內(nèi)角退刀；

S7:然后控制A主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使清角伺服電機(jī)(2)、清角刀具組合旋轉(zhuǎn)90度，使盤銑刀(3)翻轉(zhuǎn)至豎直、立銑刀(4)水平；通過(guò)對(duì)X1軸、Z1軸的位移調(diào)節(jié)控制，使用盤銑刀(3)將塑料門窗角縫的上平面和下平面焊渣分別銑掉；

S8:通過(guò)對(duì)X1軸、Z1軸的位移調(diào)節(jié)控制，以及A主軸(6)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)控制，使刀具組合回零；

S9:換另一個(gè)塑料門窗的頂角按照上述步驟進(jìn)行清角工作。