[發(fā)明專利]一種重型防爆龍門桁架機器人

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112223326A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 孟祥升;劉培濤;劉明;寧波
• 申請（專利權）人: 青島星華智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00;C10G1/10;C10B53/07;C08J11/10
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

本發(fā)明涉及一種廢舊輪胎裂解裝備，特別涉及一種重型防爆龍門桁架機器人。包括抓手機構和與抓手機構連接的提升機構。所述抓手機構包括抓手支架、抓手和抓手驅動機構，所述抓手驅動機構固定在抓手支架上，所述抓手驅動機構的輸出端與抓手連接，驅動抓手在抓手支架上往復運動。所述提升機構包括Y軸橫梁、伺服電機、渦輪蝸桿減速機、氮氣平衡桿組件、和Z軸豎梁，所述Z軸豎梁與抓手支架垂直且固定連接，所述帶抱閘伺服電機、渦輪蝸桿減速機和氮氣平衡桿組件固定在Y軸橫梁上驅動Z軸豎梁在Y軸橫梁上上下移動。本發(fā)明結構簡潔，防爆效果好，安全可靠，成本低，適宜推廣應用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種廢舊輪胎裂解裝備，特別涉及一種重型防爆龍門桁架機器人。

背景技術

對于近年來，隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，輪胎工業(yè)也進入了一個急速增長時期，我國已成世界輪胎生產(chǎn)和消費大國。但是隨之而來的廢棄的輪胎如何儲存、如何降解就成了各國急迫需要解決的問題。現(xiàn)有的廢舊輪胎降解可通過將輪胎放入裂解爐裂解后實現(xiàn)廢舊輪胎循環(huán)利用。在輪胎的裂解過程中，整個工廠都需要為防爆環(huán)境，所以，所有的設備都需要防爆設計。并且，在輪胎的裂解過程中，輪胎批量裂解重量很大，在設計設備的過程中如何實現(xiàn)在裂解的過程中保證安全是急需解決的技術問題。

發(fā)明內容

為解決現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供一種結構簡單可靠、安全性高、成本低的用于將輪胎輸送到裂解爐內進行裂解的重型防爆龍門桁架機器人。

本發(fā)明的技術方案為：

一種重型防爆龍門桁架機器人，包括抓手機構和與抓手機構連接的提升機構；所述抓手機構包括抓手支架、抓手和抓手驅動機構，所述抓手驅動機構固定在抓手支架上，所述抓手驅動機構的輸出端與抓手連接，驅動抓手在抓手支架上往復運動；所述提升機構包括Y軸橫梁、伺服電機、渦輪蝸桿減速機、氮氣平衡桿組件和Z軸豎梁，所述Z軸豎梁與抓手支架垂直且固定連接，所述渦輪蝸桿減速機和氮氣平衡桿組件設置在Y軸橫梁上驅動Z軸豎梁在Y軸橫梁上上下移動。

進一步的，所述抓手支架設置為矩形，所述抓手驅動機構設置為若干個且矩陣對稱排列于抓手支架上，所述抓手設置為與抓手驅動機構相對應的若干個。

進一步的，所述抓手驅動機構設置為耐高溫驅動氣缸，所述抓手支架上設置有抓手導軌，所述耐高溫驅動氣缸的輸出端與抓手連接驅動抓手在抓手導軌上水平移動。

進一步的，所述抓手導軌上設置有抓手導軌制動器。

進一步的，伺服電機設置為帶抱閘伺服電機，所述帶抱閘伺服電機的輸出端與渦輪蝸桿減速機連接。

進一步的，所述氮氣平衡桿組件包括氮氣罐和與氮氣罐連接的平衡桿筒，所述平衡桿筒的輸出端與Z軸豎梁固定連接。

進一步的，所述Z軸豎梁設置有Z軸豎梁導軌，Z軸豎梁導軌上設置有Z軸豎梁導軌制動器。

更進一步的，所述Z軸豎梁導軌設置為滾輪導軌。

進一步的，還包括橫向行走機構和縱向行走機構，所述橫向行走機構包括橫架、X軸橫向行走滑板和橫向行走驅動機構，所述X軸橫向行走滑板與Y軸橫梁垂直固定連接，所述橫向行走驅動機構驅動X軸橫向行走滑板在橫架上移動，進一步帶動Z軸豎梁橫向移動；所述縱向行走機構包括滑架和縱向行走驅動機構，所述滑架與Z軸豎梁連接，所述縱向行走驅動機構驅動滑架在Y軸橫梁上移動，進一步帶動Z軸豎梁縱向移動。

進一步的，還包括裂解籠，所述裂解籠設置為頂部開口，截面為對稱設置的十邊形結構。

進一步的，所述裂解籠上設置有與抓手相對應的掛鉤。

本發(fā)明所達到的有益效果為：