[發明專利]一種全自動紙箱包裝流水線

在審

• 申請號: 202011181438.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112278471A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王國達;劉日藝
• 申請（專利權）人: 浙江科倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張玲玲

1.一種全自動紙箱包裝流水線，其特征在于：包括開箱裝置、放料掃碼裝置、封箱裝置、快遞單打印貼單裝置與輸送裝置，所述輸送裝置包括設置在放料掃碼裝置一端的放料輸送機構、設置在封箱裝置一端的封箱輸送機構與設置在快遞單打印貼單裝置一端的貼單輸送機構，所述開箱裝置將紙箱折疊后形成空箱狀態進入到放料掃碼裝置內，放料輸送機構輸送折疊好的紙箱，所述放料掃碼裝置對物品上的標識碼進行掃碼并將物品放入開箱裝置疊好的紙箱內，并將掃描信息傳輸至快遞單打印貼單裝置，所述封箱裝置對紙箱進行蓋箱后通過膠帶紙封貼，所述貼單輸送機構將封箱好的紙箱送至快遞單打印貼單裝置，快遞單打印貼單裝置將打印好的快遞單貼在紙箱上輸送至后續的待發貨點，所述封箱裝置包括封箱機架，所述封箱機架兩側設有高度調節架、所述高度調節架之間架設有蓋箱封貼組件，所述封箱輸送機構設置在所述蓋箱封貼組件的下方，所述封箱輸送機構包括相對設置的兩個輸送帶以及驅動輸送帶將紙箱從放料掃碼裝置送至快遞單打印貼單裝置的輸送電機，所述蓋箱封貼組件包括設置于兩個高度調節架之間的橫梁、設置在橫梁對應放料掃碼裝置一端用于蓋合紙箱的蓋箱機構以及設置在橫梁對應快遞單打印貼單裝置一端用于將蓋合后的紙箱通過膠帶封貼的封貼機構，所述蓋箱機構包括氣缸梁、設置在氣缸梁上方的蓋箱氣缸、設置在氣缸梁對應輸送帶一端用于蓋合紙箱前端折舌板、相對設置在橫梁對應放料掃碼裝置的一端用于蓋合紙箱兩側的兩個折舌桿，所述氣缸梁對應放料掃碼裝置的一端設有連桿座，所述連桿座內設有折蓋連桿，所述蓋箱氣缸的輸出端與折蓋連桿連接，并通過進出氣帶動折蓋連桿以連桿座為支點軸向擺動進而蓋合紙箱后端，所述折舌桿一端與橫梁相連接，且折舌桿對應放料掃碼裝置的一端斜向向外延伸，所述高度調節架與蓋箱封貼組件之間設有用于調節蓋箱封貼組件高度的高度調節機構。

2.根據權利要求1所述一種全自動紙箱包裝流水線，其特征在于：所述快遞單打印貼單裝置遠離封箱裝置的一端設有復檢報錯裝置，所述輸送裝置還包括設置在復檢報錯裝置一端的復檢下料輸送機構，所述復檢報錯裝置包括架設在復檢下料輸送機構上的剔除架、設置在剔除架上的剔除導軌、設置在剔除導軌上并可沿剔除導軌前后運動的剔除推板以及設置在剔除架對應快遞單打印貼單裝置一端的復檢掃碼器，當復檢掃碼器掃描到錯誤訂單后，剔除推板將物品從復檢下料輸送機構側邊推出。

3.根據權利要求2所述一種全自動紙箱包裝流水線，其特征在于：所述高度調節機構包括設置在高度調節架內的滑動絲桿、設置在蓋箱封貼組件兩端的連接套以及設置在高度調節架上與滑動絲桿聯動的高度調節手輪，所述連接套套設在滑動絲桿外周并與滑動絲桿螺紋連接，當轉動高度調節手輪后，滑動絲桿也將隨高度調節手輪轉動進而帶動蓋箱封貼組件在滑動絲桿上軸向調節高度。

4.根據權利要求1或2或3所述一種全自動紙箱包裝流水線，其特征在于：所述封貼機構包括安裝在橫梁上的封貼架、設置在封貼架上方用于放置膠帶的放膠筒、設置在封貼架內用于裝載前輪輥軸的第一支架、設置在封貼架內用于裝載切刀的第二支架以及設置在封貼架內用于裝載后輪輥軸的第三支架，所述第三支架與第一支架之間設有連桿，所述第一支架與封貼架活動連接，并通過第一鉚接件與第二支架及連桿鉚接，所述第一支架內設有將放膠筒上的膠帶導向至前輪輥軸上的導帶板，所述第一支架對應導帶板的一端設有限位塊，所述導帶板內設有形變彈簧，所述形變彈簧一端插入限位塊內，當紙箱進入到封貼機構并推動第一支架向上移動時，第一支架也將通過第一鉚接件帶動第二、第三支架向上移動，并帶動形變彈簧發生形變，當紙箱脫離前輪輥軸后，第一支架將通過形變彈簧復位，帶動切刀下落斬斷膠帶，并帶動后輪輥軸將膠帶壓實在紙箱上。

5.根據權利要求1或2或3所述一種全自動紙箱包裝流水線，其特征在于：所述封箱輸送機構還包括用于調節兩端輸送帶間距的間距調節機構，所述間距調節機構包括設置在輸送帶底部的調節套以及穿設在對應的兩個輸送帶底部調節套內的調節絲桿以及設置在調節絲桿上與調節絲桿聯動的間距調節手輪，所述調節絲桿對應兩端的輸送帶設有兩組方向相反的螺紋，所述輸送帶上的調節套分別螺接在調節絲桿的兩組螺紋上，當轉動間距調節手輪時，調節絲桿也將隨間距調節手輪轉動進而帶動兩端的輸送帶往相反方向運動，進而調節輸送帶之間的間距。