[發(fā)明專利]一種桿塔用無人機停機倉

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112093067A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 苗堃;鮑都都;樊繼東;李超;郭寧;張本;張校卿;黃永;李璐;張勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司濟源供電公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12;E04H12/08
• 代理公司: 鄭州圖釘專利代理事務所(特殊普通合伙) 41164
• 代理人: 郭一路

1.一種桿塔用無人機停機倉，它包括停機倉和無人機，其特征在于：所述的停機倉上方設置有第一倉體，所述的第一倉體外表面均勻設置有太陽能板并鋪滿第一倉體外表面，所述的第一倉體下方左右兩側(cè)均設置有泄流口，所述的第一倉體下方設置有停機庫，所述的停機庫包括第一停機庫和第二停機庫，所述的停機庫從上至下依次設置有第一停機庫和第二停機庫，所述的停機庫下方設置有第二倉體，所述的第二倉體左右兩側(cè)分別設置有第一倉門和第二倉門，所述的第一倉門和第二倉門內(nèi)側(cè)均設置有傳動齒條，所述的第一倉門和第二倉門上端部均設置有感應球，所述的第一倉門和第二倉門連接處設置有鎖定裝置，所述的第一倉體內(nèi)部頂部中部設置有升降裝置，所述的升降裝置外側(cè)設置有第一固定架，所述的第一固定架左右兩側(cè)均設置有橫梁，所述的第一固定架下方設置有第二固定架，所述的第二固定架下方中部設置有導向筒，所述的第二固定架和導向筒左右兩側(cè)均設置有連接桿，所述的最下方的連接桿下方三分之一處設置有檢測裝置，所述的第一停機庫和第二停機庫內(nèi)部分別設置有第一停放平臺和第二停放平臺，所述的第一停放平臺和第二停放平臺內(nèi)部分別設置有第一升降平臺和第二升降平臺，所述的第一升降平臺通過連接柱與第二升降平臺固定連接，所述的第一升降平臺上方中部設置有第二連接套筒，所述的升降桿貫穿第一連接套筒與第二連接套筒固定連接，所述的第一升降平臺和第二升降平臺左右兩側(cè)均設置有傳動裝置，所述的傳動裝置外側(cè)分別設置有第一倉門進口和第二倉門進口，所述的傳動裝置均與貫穿第一倉門進口和第二倉門進口的傳動齒條連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：它還包括升降裝置，所述的升降裝置包括升降桿、升降氣缸、第一連接套筒和升降倉，所述的升降裝置上方設置有升降氣缸，所述的升降氣缸下方設置有升降倉，所述的升降氣缸通過第一連接套筒與升降倉連通，所述的升降倉下方設置有升降桿，所述的升降桿貫穿導向筒與第二連接套筒連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：它還包括傳動裝置，所述的傳動裝置包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸、主動齒輪和從動齒輪，所述的傳動裝置后面設置有驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機前面中部設置有主動齒輪，所述的主動齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動電機上，所述的主動齒輪左側(cè)設置有從動齒輪，所述的主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，所述的從動齒輪與傳動齒條相互嚙合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：它還包括鎖定裝置，所述的鎖定裝置包括固定桿、磁吸頭、磁吸槽、磁吸條和紅外探測器，所述的鎖定裝置右側(cè)設置有固定桿，所述的固定桿與第二倉門左端部固定連接，所述的固定桿左側(cè)設置有磁吸頭，所述的磁吸頭中部設置有紅外探測器，所述的磁吸頭左側(cè)設置有磁吸槽，所述的磁吸槽與第一倉門右端部接觸處設置有磁吸條。

5.如權(quán)利要求1所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：它還包括第一停放平臺，所述的第一停放平臺包括第一升降平臺、停機室、無線充電設備和供電及控制設備，所述的第一停放平臺圓周處都均勻設置有十二個停機室，所述的停機室上方均設置有無線充電設備，所述的無線充電設備上方均設置有供電及控制設備，所述的每個停機室由中點向內(nèi)延伸均設置有滑道。

6.如權(quán)利要求1或5所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：它還包括第一升降平臺，所述的第一升降平臺包括第一停放點，所述的第一升降平臺圓周上均勻設置有十二個第一停放點，所述的第一停放點設置在內(nèi)接第一升降平臺的正十二邊形的頂點處，且分別正對應相應的滑道。

7.如權(quán)利要求1或5所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：所述的第一停放平臺與第二停放平臺結(jié)構(gòu)、大小等均相同，所述的第一升降平臺與第二升降平臺結(jié)構(gòu)、大小等均相同。

8.如權(quán)利要求1或5所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：所述的無線充電設備通過線纜與供電及控制設備連接，所述的供電及控制設備通過線纜分別與太陽能板、升降氣缸、驅(qū)動電機、磁吸頭、磁吸條、檢測裝置、感應球和室外電力鐵塔接電線連接。

9.如權(quán)利要求1或4所述的一種桿塔用無人機停機倉，其特征在于：所述的停機倉整體為橢球形結(jié)構(gòu)，所述的磁吸槽和磁吸條均為3/4圓弧形結(jié)構(gòu)，所述的太陽能板為正六邊形結(jié)構(gòu)，且太陽能板的邊長是橢球體長軸半徑的1/16、太陽能板的弧度等于橢球體弧度的變化、太陽能板之間的扣合方式為雙板頂角之間相互扣接的方式。