[發明專利]通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統

有效

• 申請號: 202011181216.4
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112741712B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 雷榮軍;陳茂;馮元;王媛茹
• 申請（專利權）人: 杭州啟明醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24
• 代理公司: 杭州合信專利代理事務所(普通合伙) 33337
• 代理人: 劉靜靜

1.通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，包括由內而外同軸設置的多根管件，以及驅動所述多根管件相對運動的控制手柄，各管件遠端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端連接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄處采用液壓方式驅動各管件相對運動；

所述控制手柄設有一個或多個液壓腔，各液壓腔內分別滑動安裝有活塞，徑向上位置相鄰的兩管件包括外層管件和內層管件，各活塞包括：

固定密封部，套設于外層管件且與外層管件的外壁固定密封配合；

滑動密封部，套設于內層管件且與內層管件的外壁滑動密封配合；

固定密封部和滑動密封部固定連接；

徑向上位置相鄰的兩管件之間的徑向間隙為排氣間隙，所述活塞上設有平衡孔，且在所述平衡孔位置安裝有平衡閥芯；所述活塞上還開設有與排氣間隙連通的排氣孔，且所述排氣孔位于固定密封部和滑動密封部之間；

所述活塞將所在的液壓腔分隔為兩個腔室，兩個腔室內的壓力趨近時，平衡閥芯開啟使兩個腔室以及排氣孔連通。

2.根據權利要求1所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，所述固定密封部和所述滑動密封部均與所述液壓腔的內壁滑動密封配合；

所述固定密封部和所述滑動密封部件之間通過連接套相互固定。

3.根據權利要求2所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，同一活塞中，固定密封部和滑動密封部均包括支撐架以及包裹與支撐架外部的密封套，連接套固定在兩支撐架之間。

4.根據權利要求3所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，各支撐架以及密封套均開設有供所述管件穿過的通孔，并在穿過部位密封配合，各密封套的外周與所述液壓腔的內壁滑動密封配合。

5.根據權利要求3所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，所述平衡孔開設在所述密封套上，所述支撐架上開設有供所述平衡閥芯貫穿的避讓槽。

6.根據權利要求1所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，在所述控制手柄處還配置有用于通過所述活塞驅動各管件相對運動液壓驅動回路，所述液壓驅動回路與所述排氣間隙連通用以實施排氣。

7.根據權利要求3所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，所述支撐架包括：

與所述連接套的軸向端相對接的環形部；

固定于環形部外周的支撐盤，所述密封套包裹于所述支撐盤。

8.根據權利要求7所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，所述支撐盤為框架結構的圓盤。

9.根據權利要求1所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，所述平衡閥芯包括：

聯動桿，滑動貫穿固定密封部和滑動密封部上的平衡孔，且在貫穿部位間隙配合；

兩密封頭，分別固定于所述聯動桿的兩端，在活塞兩側壓力的作用下相應的封閉或開放平衡孔。

10.根據權利要求9所述的通過液壓方式驅動的介入器械輸送系統，其特征在于，所述密封頭為球形，所述固定密封部和滑動密封部相背的一側分別設有處在平衡孔外周的凹陷區，所述密封頭在封閉平衡孔時貼靠于所述凹陷區。