[發明專利]一種用于帶坡度長直縫的鋼絲繩導引無軌道自動焊接設備

在審

• 申請號: 202011180997.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112404805A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 袁浩;張棟;劉博宇;操文武;彭旭東
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于帶坡度長直縫的鋼絲繩導引無軌道自動焊接設備，其特征在于，包括鋼絲繩收放部件(100)、行走小車(200)、自動送絲機(300)、焊接機器人(400)、鋼絲繩(500)，所述鋼絲繩收放部件(100)用于收放鋼絲繩(500)，所述行走小車(200)通過動力部件和夾緊機構相互配合，抱緊鋼絲繩(500)，在長鋼板上行走，所述自動送絲機(300)、焊接機器人(400)安裝在行走小車(200)上，所述自動送絲機(300)根據設定的參數連續穩定的送出焊絲；所述焊接機器人(400)追蹤并記錄焊縫(600)位置信息后，通過三維模組動作，控制自動焊槍(404)對焊縫(600)進行焊接。

2.如權利要求1所示的用于帶坡度長直縫的鋼絲繩導引無軌道自動焊接設備，其特征在于，所述行走小車(200)包括動力部件和夾緊部件，所述動力部件中的步進減速電機(201)提供動力，通過聯軸器(202)傳遞給兩嚙合的直齒輪1(203)、直齒輪2(219)，兩個直齒輪通過傳動軸傳遞動力給下方的同步輪1(204)、同步輪2(218)，同步輪1(204)、同步輪2(218)作為主動輪嚙合同步帶(205)，同步帶(205)驅動從動同步輪1(208)、從動同步輪2(210)，從動同步輪下方連接夾緊機構中的夾緊輪1(209)、夾緊輪2(211)；所述夾緊機構中的夾緊輪1(209)、夾緊輪2(211)、夾緊輪3(222)、夾緊輪4(223)軸向通過頂絲固定，縱向通過連接桿(217)，兩兩夾緊抱緊鋼絲繩(500)；連接桿(217)兩端設有螺紋，連接有螺母和軸承，當夾緊輪調整好相對位置后，螺母鎖死軸承，轉動塊1(212)、轉動塊2(224)鎖死，由于連接桿(217)為剛性，使得夾緊輪不會發生相對移動。

3.如權利要求1所示的用于帶坡度長直縫的鋼絲繩導引無軌道自動焊接設備，其特征在于，所述鋼絲繩收放部件(100)包括掛繩盤(101)、帶座軸承(102)、鏈條(103)、鏈輪(104)、腳輪行走架(105)和減速電機(106)；所述減速電機(106)帶動鏈輪(104)旋轉，通過鏈傳動帶動掛繩盤(101)旋轉，實現鋼絲繩的收放。

4.如權利要求1所示的用于帶坡度長直縫的鋼絲繩導引無軌道自動焊接設備，其特征在于，所述焊接機器人(400)包括三維模組、自動焊槍(404)、激光位移傳感器(403)和PLC，三維模組包括X模組(402)、Y模組(405)、Z模組(406)，Z模組(406)上安裝有自動焊槍(404)和激光位移傳感器(403)，激光位移傳感器(403)掃描焊縫(600)，采集焊縫信息并反饋給PLC，PLC控制三維模組、自動焊槍(404)從焊縫軌跡原點開始，追循焊縫(600)軌跡進行焊接。

5.如權利要求2所示的用于帶坡度長直縫的鋼絲繩導引無軌道自動焊接設備，其特征在于，所述行走小車(200)還包括棘輪部件(213)，用于防止小車在工作過程中產生倒行，防止產生焊縫數據錯誤及安全事故；所述棘輪部件(213)包括腳輪(501)、齒輪(502)、傳動軸(503)、阻擋塊(504)、彈簧(505)，所述腳輪(501)、齒輪(502)和傳動軸(503)通過鍵連接組合運動，阻擋塊(504)中安裝有彈簧(505)，彈簧(505)處于壓縮狀態，阻擋塊(504)受到向下的力，預壓齒輪(502)。