[發(fā)明專利]一種衣物處理設備的控制方法、衣物處理設備

在審

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• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112281400A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 于瑞杰;鐘娘康;常勇;姚銳權;王蘭;鄧必華
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F19/00;D06F101/20;D06F105/48
• 代理公司: 北京麥寶利知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

啟動所述衣物處理設備并運行在洗滌模式；

控制所述衣物處理設備的衣物處理桶按預設規(guī)則在水平方向上執(zhí)行往復擺動動作和/或在豎直方向上的往復升降動作以進行衣物處理；

在完成所述往復擺動動作和/或所述往復升降動作后，恢復至初始位置完成洗滌。

2.根據(jù)權利要求1所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述按預設規(guī)則在水平方向上執(zhí)行往復擺動動作包括：

沿以在一水平面上建立的平面坐標系的X軸往復擺動所述衣物處理桶；

或，沿所述平面坐標系的Y軸往復擺動所述衣物處理桶；

或，交替的在所述X軸和所述Y軸兩個運動方向上往復擺動所述衣物處理桶。

3.根據(jù)權利要求2所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述沿以在一水平面上建立的平面坐標系的X軸往復擺動所述衣物處理桶包括：

以所述衣物處理桶的與所述衣物處理設備連接的底部為原點，控制所述衣物處理桶繞所述原點按照第一規(guī)則進行往復擺動，

其中所述第一規(guī)則包括：在第一預設時間內(nèi)隨所述衣物處理桶擺動次數(shù)的增加，其擺幅逐漸增大。

4.根據(jù)權利要求2所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述沿所述平面坐標系的Y軸往復擺動所述衣物處理桶包括：

以所述衣物處理桶的與所述衣物處理設備連接的底部為原點，控制所述衣物處理桶繞所述原點按照第二規(guī)則進行往復擺動，

其中所述第二規(guī)則包括：在第二預設時間內(nèi)隨所述衣物處理桶擺動次數(shù)的增加，其擺幅逐漸增大。

5.根據(jù)權利要求2所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述交替的在所述X軸和所述Y軸兩個運動方向上往復擺動所述衣物處理桶包括：

以所述衣物處理桶的與所述衣物處理設備連接的底部為原點，控制所述衣物處理桶繞所述原點按照第三規(guī)則進行往復擺動，

其中所述第三規(guī)則包括：在第三預設時間內(nèi)隨所述衣物處理桶在沿所述X軸的運動方向和沿所述Y軸的運動方向之間進行交替擺動過程中，其擺幅隨擺動次數(shù)的增加而逐漸增大。

6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述在豎直方向上的往復升降動作包括：

控制所述衣物處理桶在豎直方向上逐漸以第四預設規(guī)則進行往復升降動作，

其中所述第四預設規(guī)則包括：在第四預設時間內(nèi)，隨著所述往復升降動作的次數(shù)增加所述往復升降動作的行程逐漸增加。

7.根據(jù)權利要求6所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，

當控制所述衣物處理設備的衣物處理桶按預設規(guī)則在水平方向上執(zhí)行往復擺動動作和在豎直方向上的往復升降動作時，所述往復擺動動作和所述往復升降動作交替執(zhí)行。

8.根據(jù)權利要求7所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述往復擺動動作的擺動幅度范圍為0°-45°。

9.根據(jù)權利要求6所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，在執(zhí)行所述洗滌模式過程中，利用超聲波配合所述往復擺動動作和/或往復升降動作進行衣物處理。

10.一種衣物處理設備，其特征在于，所述衣物處理設備采用權利要求1-9中任意一項所述的控制方法進行衣物處理，所述衣物處理設備包括：

外殼，其形成有安裝腔；

衣物處理桶，設置在所述安裝腔內(nèi)，用于處理衣物；

衣物處理桶驅(qū)動機構，連接在所述衣物處理桶與所述外殼之間，用于驅(qū)動所述衣物處理桶執(zhí)行往復擺動動作和或往復升降動作；

超聲波發(fā)生器，設置在所述衣物處理桶的外壁上，用于產(chǎn)生超聲波。