[發(fā)明專利]星箭分離機構微重力試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011180637.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN112141372B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 諸成;郭彤;李曉莉;趙學聰
• 申請（專利權）人: 上海微小衛(wèi)星工程中心
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

本申請涉及一種星箭分離機構微重力試驗方法，分離機構與配重星安裝好后，其組合安裝于桁架側面；繩索穿過所述桁架頂端的滑輪，一端與等重塊相連，另一端穿過分離機構通過配重星頂端的吊環(huán)連接配重星，繩索拉力作用線通過配重星質心；等重塊重量與配重星相同，通過繩索抵消配重星承受的重力；所述分離機構與配重星之間通過電磁吸盤吸緊連接；當對電磁吸盤斷電后，在彈簧推動下配重星加速運動；激光測量儀放置于水平地面上；配重星反射發(fā)自激光測量儀的激光；激光測量儀根據(jù)發(fā)出與收到激光的時間差測量配重星的運動速度。

技術領域

本申請涉及本發(fā)明是涉及一種試驗系統(tǒng)，特別是涉及一種星箭分離機構微重力試驗方法。

背景技術

分離機構研制過程中，需要對分離機構的性能進行考核，包括解鎖對衛(wèi)星產生的沖擊，衛(wèi)星釋放后的分離速度和分離角速度。在重力的影響下，測量的分離速度、角速度難以保證準確性。借助于高速攝像機推算的分離速度和角速度誤差較大。

目前星箭分離機構的分離試驗有：

1.衛(wèi)星吊起，分離機構解鎖下落

該方法衛(wèi)星通過繩索吊起，不固定，分離時分離機構儲存的能量同時轉化為衛(wèi)星與分離機構的動能。分離狀態(tài)與實際情況沒有可比性，所以在軌的衛(wèi)星分離速度和分離角速度無法測量獲得。

2.分離機構安裝固定，衛(wèi)星下落

該方法將分離機構安裝于桁架上，衛(wèi)星在重力作用下自由下落。使用4臺高速攝像機拍攝事先粘貼于衛(wèi)星上的靶標點，從而解析出衛(wèi)星的分離速度和分離角速度。由于重力的影響，分離速度一直變化。另一方面，高速攝像機非直接測量，典型如1000幀/s，1000x1000分辨率高速攝像機測量速度誤差0.5m/s左右，測量角速度誤差2°/s左右。

發(fā)明內容

本申請之目的在于提供一種新型星箭分離機構微重力試驗方法，能夠實現(xiàn)分離速度更準確的測量。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┫率黾夹g方案。

分離機構與配重星安裝好后，其組合安裝于桁架側面；

繩索穿過所述桁架頂端的滑輪，一端與等重塊相連，另一端穿過分離機構通過配重星頂端的吊環(huán)連接配重星，繩索拉力作用線通過配重星質心；

等重塊重量與配重星相同，通過繩索抵消配重星承受的重力；

所述分離機構與配重星之間通過電磁吸盤吸緊連接；當對電磁吸盤斷電后，在彈簧推動下配重星加速運動；

激光測量儀放置于水平地面上；配重星反射發(fā)自激光測量儀的激光；激光測量儀根據(jù)發(fā)出與收到激光的時間差測量配重星的運動速度。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，其中所述分離機構與衛(wèi)星安裝后的安裝面與重力方向的偏差角小于0.1°并且滑輪的位置被微調為使得繩索懸吊點與衛(wèi)星的質心一致。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，所述繩索選用直徑3mm的大力馬線。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，所述滑輪的數(shù)量為兩個以上，能夠微調位置。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，所述衛(wèi)星與激光測量儀的最小垂直距離比等重塊與滑輪的最小垂直距離長至少一個激光測振儀的距離。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，在所述衛(wèi)星的底面粘貼反射膜，以反射發(fā)自激光測量儀的激光。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，角速度傳感器采集衛(wèi)星坐標系的三個坐標軸方向的分離角速度。

具體的，在所述的星箭分離機構微重力試驗方法中，在所述衛(wèi)星的表面粘貼多個沖擊傳感器。