[發明專利]一種同壓差的回轉馬達控制系統

在審

• 申請號: 202011180634.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112343879A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張三喜;丁元亮
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

1.一種同壓差的回轉馬達控制系統，包括油路上相互串聯的首個馬達（2）與后續馬達（3），所述首個馬達（2）上設置有首輸出端（23），所述后續馬達（3）上設置有后輸出端（33），且首輸出端（23）、后輸出端（33）與同一個負載（1）相連接，其特征在于：

所述首個馬達（2）上設置有首進油口（21）與首出油口（22），所述后續馬達（3）上設置有后進油口（31）與后出油口（32），所述首進油口（21）與首油箱（24）相通，所述首出油口（22）依次經后進油口（31）、后出油口（32）后與后油箱（34）相通；

所述控制系統還包括調壓閥（4），該調壓閥（4）上設置有A口（5）、P口（6）、T口（7），所述A口（5）的連通結構包括與P口（6）相通、與T口（7）相通、與P口（6）、T口（7）均不通中的任意一種；

所述P口（6）與首進油口（21）相通，所述A口（5）與首出油口（22）、后進油口（31）均相通，所述T口（7）與后出油口（32）相通。

2.根據權利要求1所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述首油箱（24）與后油箱（34）為同一個油箱。

3.根據權利要求1或2所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述負載（1）為回轉機構，該回轉機構的側圍為大齒輪結構（11）；所述首輸出端（23）、后輸出端（33）上均連接有小齒輪結構（25），該小齒輪結構（25）的側圍與大齒輪結構（11）的側圍相互嚙合。

4.根據權利要求1或2所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述調壓閥（4）包括閥體（41）、閥芯（42）、P油腔（61）、A油腔（51）與T油腔（71），且閥芯（42）在閥體（41）內沿軸向左右運動；

所述閥芯（42）的中部上依次開設有P凹槽（62）、A凹槽（52）、T凹槽（72）以與P油腔（61）、A油腔（51）、T油腔（71）一一對應相通，P油腔（61）、A油腔（51）、T油腔（71）的底部分別為對應的P口（6）、A口（5）、T口（7）；

所述閥芯（42）的左、右兩端分別與左壓力腔（8）、右壓力腔（9）的端部相接觸，左壓力腔（8）的側部與P油腔（61）的側部相通，右壓力腔（9）的側部與A油腔（51）的側部相通。

5.根據權利要求4所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述閥芯（42）上位于P凹槽（62）、A凹槽（52）之間的部位上，以及位于A凹槽（52）、T凹槽（72）之間的部位上都開設有三角槽（43），該三角槽（43）包括寬槽端（431）與窄槽端（432），所述窄槽端（432）靠近A凹槽（52）設置，所述寬槽端（431）遠離A凹槽（52）設置。

6.根據權利要求5所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述閥芯（42）上位于P凹槽（62）、A凹槽（52）之間的部位上，以及閥芯（42）上位于A凹槽（52）、T凹槽（72）之間的部位上的三角槽（43）的設置一致，均為：所述三角槽（43）的數量為多個，所有的三角槽（43）沿同一圓周均勻設置。

7.根據權利要求5所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述三角槽（43）的長度小于P凹槽（62）、A凹槽（52）的間距，同時，三角槽（43）的長度也小于A凹槽（52）、T凹槽（72）的間距。

8.根據權利要求4所述的一種同壓差的回轉馬達控制系統，其特征在于：所述左壓力腔（8）的側部經左曲油道（44）與P油腔（61）的側部相通，所述右壓力腔（9）的側部經右曲油道（45）與A油腔（51）的側部相通；

所述左曲油道（44）上近P油腔（61）的部位內設置有左阻尼（46），所述右曲油道（45）上近A油腔（51）的部位內設置有右阻尼（47）。