[發明專利]一種基于傳感器的自動采脈裝置

有效

• 申請號: 202011180365.9
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112370028B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李慧;王永恒
• 申請（專利權）人: 天津慧醫谷科技有限公司
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02;A61B5/00;A61B90/14;G06K17/00;G16H40/60
• 代理公司: 天津睿吉知識產權代理事務所(普通合伙) 12244
• 代理人: 王茹

本發明涉及醫療設備技術領域，且公開了一種基于傳感器的自動采脈裝置，包括控制系統、交互系統和采集結構，所述采集結構包括角度調整件和脈象采集件，所述脈象采集件內設有三個信息采集器。該基于傳感器的自動采脈裝置，通過脈位定位系統為橈動脈進行識別定位，并通過角度調整件對手臂的角度進行調整，使得采脈時保持相對正確的姿勢，通過液壓計量驅動確定縱坐標，通過更高的定位能力對應手臂的徑向角度進行定位，通過螺桿確定橫向坐標，現實更快的位移調整，對應手臂的軸向位置，保證了定位的速度和精度。其次，在螺線管和采集頭的配合下，實現恒力按壓和精確信息采集，實現了更多的脈象采集手段，獲得更多更加詳細的脈象信息。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體為一種基于傳感器的自動采脈裝置。

背景技術

把脈是由動脈搏動的顯現部位、速率、強度、節律和形態等方面組成的。脈象是中醫辨證的一個重要依據，對分辨疾病的原因，推斷疾病的變化，識別病情的真假，判斷疾病的預后等，都具有重要的臨床意義，脈象千變萬化，因病而異，形成脈象的因素復雜，要想要正確的識別脈象需要長期的經驗積累，增加了使用難度，因此借助科學儀器定量分析對中醫的進步有重要的意義。

采集脈象時，正確的位置和姿勢對脈象的準確度有較大的影響，當自動采脈裝置普及時，對每個人使用進行指導是不現實的，因此，在使用自動化裝置進行脈象采集時，對使用中的錯誤及時進行矯正或提高對姿勢的自動適應是極其重要的。

現有的脈象采集裝置多是僅僅采集脈位的波動速率、強度和節奏等信息，并不能采集到完整的脈象信息，比如“浮”是指用手指輕按就可覺察脈搏、重按反而減弱的脈象；“沉”是指輕按不能覺察、重按才能察清楚脈象；此類脈象需要裝置對脈位的按壓有較高的可控性。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種基于傳感器的自動采脈裝置的技術方案，具有自動角度調整和適應、采集數據種類多等優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種基于傳感器的自動采脈裝置，包括控制系統、交互系統和采集結構，所述采集結構包括角度調整件和脈象采集件，所述脈象采集件內設有三個信息采集器，所述信息采集器的兩側分別通過滑塊以及縱向移動結構與脈象采集件的兩側內壁活動連接，同一個所述信息采集器連接的兩個縱向移動結構的液壓缸之間設有一個可精確計量的蠕動泵，同一個所述信息采集器連接的滑塊活動連接有橫向移動結構，每一個所述信息采集器的一側與縱向移動結構的液壓缸之間設有連接有一號壓力傳感器的感應彈簧，每一個所述信息采集器一側連接的滑塊與脈象采集件之間設有連接有二號壓力傳感器的感應彈力帶，所述脈象采集件的頂部設有脈位定位系統和紅外傳感器。

優選的，所述角度調整件包括殼體，所述殼體的中部活動連接有舵環，所述舵環傳動連接有舵機，所述舵環通過強磁鐵與把手連接。

優選的，所述信息采集器包括連接柱，連接柱與感應彈簧連接，所述螺線管的內部設有磁塊，所述磁塊的底部固定連接有連桿，所述連桿的下部設有采集頭。

優選的，所述采集頭包括設于連桿底部的喇叭形震動腔，所述震動腔的底部設有彈力膜，所述震動腔的頸部設有電容傳感器。

本發明具備以下有益效果：

1、該基于傳感器的自動采脈裝置，通過脈位定位系統為橈動脈進行識別定位，并通過角度調整件對手臂的角度進行調整，使得采脈時保持相對正確的姿勢，其后再通過縱向移動結構和橫向移動結構對信息采集器進行精確定位，并且在此過程中，通過液壓計量驅動到縱坐標，通過更高的定位能力對手臂的徑向角度進行定位，通過伺服電機驅動到橫向坐標，實現更快的地位移調整，對應手臂的軸向位置，保證定位的速度和精度，對橈動脈位置和放入姿態具有較高的適應能力和調整能力，利于推廣。