[發明專利]機器人充電系統在審
| 申請號： | 202011180079.2 | 申請日： | 2020-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN112994138A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 中村亮介;前川秀樹;照沼智明 | 申請（專利權）人： | 株式會社日立大廈系統 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;范勝杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 充電 系統 | ||
1.一種機器人充電系統，該機器人充電系統具備移動機器人和對所述移動機器人進行充電的充電站，
所述移動機器人的充電端子與所述充電站的充電端子能夠相互結合或分離，
其特征在于，
所述移動機器人具有在結合時位于所述充電站側的延伸部，
所述充電站具有在結合時位于所述移動機器人側且位于所述延伸部的上側的承接部，
在所述移動機器人向與所述充電站相反的一側傾斜的情況下，所述延伸部與所述承接部接觸，并且接觸時的所述移動機器人的傾斜角度為傾覆角度以下。
2.一種機器人充電系統，該機器人充電系統具備移動機器人和對所述移動機器人進行充電的充電站，
所述移動機器人的充電端子與所述充電站的充電端子能夠相互結合或分離，
其特征在于，
所述移動機器人具有在結合時位于所述充電站側的延伸部，
所述充電站具有在結合時位于所述移動機器人側且位于所述延伸部的上側的承接部，
不僅在結合時，而且在所述移動機器人接近所述充電站而成為預定位置時，即使所述移動機器人向與所述充電站相反的一側傾斜，通過所述延伸部與所述承接部接觸，所述移動機器人的姿勢也被復原。
3.根據權利要求1或2所述的機器人充電系統，其特征在于，
所述承接部的左右方向的尺寸比所述延伸部的左右方向的尺寸長。
4.根據權利要求1或2所述的機器人充電系統，其特征在于，
所述延伸部設置在比所述移動機器人的重心靠下方的位置。
5.根據權利要求4所述的機器人充電系統，其特征在于，
所述延伸部形成于所述移動機器人的腳后跟部。
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