[發(fā)明專(zhuān)利]一種防藥液晃蕩的無(wú)人機(jī)藥箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011180040.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112478167B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京安立特電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發(fā)明公開(kāi)了一種防藥液晃蕩的無(wú)人機(jī)藥箱，屬于無(wú)人機(jī)藥箱領(lǐng)域。包括藥箱和防晃蕩組件兩部分，其中，藥箱包括俯視圖呈U型扁平狀的箱體，設(shè)置在箱體斜上方的進(jìn)水口，設(shè)置在箱體底部的一側(cè)向下凸起端上的出水口；防晃蕩組件包括漂浮于藥液上液面上的漂浮隔板，固定安裝在箱體的四個(gè)角落上圓柱形筒狀固定卡槽，放置于所述固定卡槽內(nèi)部的球形浮筒，連接所述浮筒和漂浮隔板上的剛性繩。本發(fā)明通過(guò)漂通過(guò)漂浮隔板和網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)的限制藥液的運(yùn)動(dòng)，被迫發(fā)生自旋、繞流，消耗藥液中的動(dòng)能；進(jìn)一步設(shè)計(jì)漂浮隔板的形狀，優(yōu)化防晃蕩效果。解決了現(xiàn)有無(wú)人機(jī)藥箱內(nèi)藥液產(chǎn)生晃動(dòng)，進(jìn)而影響無(wú)人機(jī)整體安全性與穩(wěn)定性的問(wèn)題。

本發(fā)明為分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的信息如下，名稱(chēng)：一種防藥液晃蕩的無(wú)人機(jī)藥箱及其生產(chǎn)工藝，申請(qǐng)?zhí)枺?019105929197，申請(qǐng)日：2019.07.03。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)藥箱制備領(lǐng)域，尤其是一種防藥液晃蕩的無(wú)人機(jī)藥箱。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，植保無(wú)人機(jī)的使用頻率也在逐步提升，在使用、推廣過(guò)程中，植保無(wú)人機(jī)的安全性與穩(wěn)定性不足的問(wèn)題逐漸凸顯，其中，植保無(wú)人機(jī)藥箱內(nèi)藥液的晃動(dòng)是導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性不足的主要原因。目前在植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域研究更多的集中在噴藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)、噴藥后霧滴沉淀、飛行穩(wěn)定性及無(wú)線遙感技術(shù)等方面，而植保無(wú)人機(jī)新型藥箱的防震蕩才剛開(kāi)始進(jìn)入研究人員的視線。

將裝有藥液的藥箱視為充液系統(tǒng)，在植保無(wú)人機(jī)加速起飛、突然停止、轉(zhuǎn)向的情況下，充液系統(tǒng)內(nèi)藥液產(chǎn)生晃動(dòng)，藥液具備了能量，該能量包含動(dòng)能以及勢(shì)能。在液體的晃動(dòng)過(guò)程中，動(dòng)能與勢(shì)能不斷轉(zhuǎn)化，因而會(huì)對(duì)箱體側(cè)壁產(chǎn)生沖擊載荷。同時(shí)，不斷晃動(dòng)的液體重心會(huì)產(chǎn)生劇烈變化，進(jìn)而影響整個(gè)充液系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。以上因素直接影響無(wú)人機(jī)整體安全性與穩(wěn)定性。所以，抑制液體晃動(dòng)的根本問(wèn)題是如何有效地降低晃動(dòng)液體的能量，進(jìn)而降低液體的重心變化及液體對(duì)箱體的沖擊載荷。因此設(shè)計(jì)一款能夠減緩藥液震蕩的植保無(wú)人機(jī)藥箱對(duì)提升植保無(wú)人機(jī)安全性與飛行穩(wěn)定性具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種防藥液晃蕩的無(wú)人機(jī)藥箱，以解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)藥箱內(nèi)藥液產(chǎn)生晃動(dòng)，進(jìn)而影響無(wú)人機(jī)整體安全性與穩(wěn)定性的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種防藥液晃蕩的無(wú)人機(jī)藥箱，包括：藥箱和防晃蕩組件兩部分。

藥箱，包括俯視圖呈U型扁平狀的箱體，設(shè)置在所述箱體斜上方的進(jìn)水口，以及設(shè)置在所述箱體底部的一側(cè)向下凸起端上的出水口。

防晃蕩組件，包括漂浮于藥液上液面上的漂浮隔板，固定安裝在所述箱體的四個(gè)角落上圓柱形筒狀固定卡槽，放置于所述固定卡槽內(nèi)部的球形浮筒，以及連接所述浮筒和漂浮隔板上的剛性繩。

其中，所述漂浮隔板根據(jù)其形狀不同，具體分為平面隔板、錐形隔板或波紋形隔板。

在進(jìn)一步實(shí)施過(guò)程中，所述進(jìn)水口和出水口出上均刻有外螺紋；其中，進(jìn)水口與密封端蓋蓋合，出水口與噴霧系統(tǒng)相相連接。

在進(jìn)一步實(shí)施過(guò)程中，所述漂浮隔板上分布有多個(gè)排列均勻的網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)，且四周邊緣形狀與箱體內(nèi)腔形狀相同，兩者之間留有預(yù)定間隙。

在進(jìn)一步實(shí)施過(guò)程中，所述錐形隔板為倒置的無(wú)底面的四棱錐狀，四棱錐頂點(diǎn)位于藥液面下方，底面位于液面上方；所述四棱錐的側(cè)面與底面之間夾角為30~45°。

在進(jìn)一步實(shí)施過(guò)程中，所述四棱錐側(cè)面內(nèi)外側(cè)均設(shè)置有多個(gè)與斜面呈45~60°夾角的柵板，且所述柵板上設(shè)置有多個(gè)網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)。

在進(jìn)一步實(shí)施過(guò)程中，所述網(wǎng)孔為圓臺(tái)形，靠近液面一側(cè)的為圓臺(tái)的下底面，靠近空氣一側(cè)為圓臺(tái)的上底面。

在進(jìn)一步實(shí)施過(guò)程中，所述固定卡槽為一個(gè)圓筒，在所述圓筒對(duì)角連接線的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)預(yù)定5~10mm的滑動(dòng)縫隙，剛性繩通過(guò)滑動(dòng)縫隙將設(shè)置于固定卡槽內(nèi)部的浮筒與設(shè)置于固定卡槽外部的漂浮隔板相連接。