[發(fā)明專利]一種雙臂測量用機(jī)械臂裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011179836.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112276932A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張梅
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

一種雙臂測量用機(jī)械臂裝置，包括：底座，其表面安裝有一號(hào)電機(jī)，且一號(hào)電機(jī)配套輸出軸的一端連接有可折疊旋轉(zhuǎn)的支臂組，支臂組包含一號(hào)支臂、二號(hào)支臂以及三號(hào)支臂，且一號(hào)電機(jī)配套輸出軸、一號(hào)支臂、二號(hào)支臂以及三號(hào)支臂的連接端均裝配有電機(jī)；其技術(shù)要點(diǎn)為，本發(fā)明采用雙機(jī)械臂設(shè)計(jì)，同時(shí)從左右兩側(cè)開始測量作業(yè)，保證高效工作，同時(shí)在三號(hào)支臂的表面設(shè)計(jì)高精度的攝像機(jī)組，可對(duì)管道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控定位，同時(shí)整個(gè)攝像機(jī)組的角度可調(diào)，保證了機(jī)械手臂精準(zhǔn)定位；在機(jī)械臂的末端設(shè)計(jì)架板，其一側(cè)的夾板可對(duì)管道進(jìn)行夾持處理，通過傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)作業(yè)，可確保夾板進(jìn)行相向或是反向運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，方便實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種雙臂測量用機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動(dòng)化的、可編程的，有三個(gè)及以上運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、繪畫、組裝、挑選和移動(dòng)用于印制電路板、包裝、打標(biāo)簽、夾板裝載、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測試等工序；所有這些應(yīng)用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它們還可以協(xié)助物料輸送。

在使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，其主要結(jié)構(gòu)為機(jī)械臂，并利用機(jī)械臂末端的夾具對(duì)加工物品進(jìn)行夾取運(yùn)輸處理，然而現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下技術(shù)問題：一是，機(jī)械臂在進(jìn)行夾取物品時(shí)，無法進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，從而造成夾取位置出現(xiàn)偏差的問題；二是，在使用到機(jī)械臂末端的夾具時(shí)，需要使用兩組電動(dòng)滑軌對(duì)其進(jìn)行夾取，會(huì)造成整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種雙臂測量用機(jī)械臂裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種雙臂測量用機(jī)械臂裝置，包括：

底座，其表面安裝有一號(hào)電機(jī)，且一號(hào)電機(jī)配套輸出軸的一端連接有可折疊旋轉(zhuǎn)的支臂組，所述支臂組包含一號(hào)支臂、二號(hào)支臂以及三號(hào)支臂，且一號(hào)電機(jī)配套輸出軸、一號(hào)支臂、二號(hào)支臂以及三號(hào)支臂的連接端均裝配有電機(jī)；

架板，其固定裝配到三號(hào)支臂的一端，所述架板內(nèi)架設(shè)有兩組絲桿，且絲桿表面均裝配有滑塊，所述架板內(nèi)裝配的傳動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組所述絲桿的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述滑塊的一側(cè)均焊接有用于夾裝管道的夾板；以及

固定架，其固定套裝到三號(hào)支臂的表面，且固定架的一端通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸盤與攝像機(jī)組連接，所述固定架表面裝配有用于定位轉(zhuǎn)軸盤的卡件。

優(yōu)選的，所述電機(jī)包含二號(hào)電機(jī)、三號(hào)電機(jī)以及四號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)用于連接一號(hào)電機(jī)的輸出軸和一號(hào)支臂，所述三號(hào)電機(jī)用于連接一號(hào)支臂和二號(hào)支臂，所述四號(hào)電機(jī)用于連接二號(hào)支臂和三號(hào)支臂。

優(yōu)選的，在同一平面上，兩組所述絲桿呈直線型分布，且絲桿的兩端分別架設(shè)到架板的內(nèi)壁和架板中部焊接的內(nèi)板上。

優(yōu)選的，所述齒輪組包含一號(hào)齒輪和兩組二號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪固定裝配到三號(hào)支臂內(nèi)傳動(dòng)電機(jī)的輸出端，兩組所述二號(hào)齒輪均裝配到兩組絲桿的一端。

優(yōu)選的，在同一平面上，所述一號(hào)齒輪和兩組二號(hào)齒輪呈“凹”字形分布，且一號(hào)齒輪和兩組二號(hào)齒輪相互齒合式連接。

優(yōu)選的，所述滑塊的一端設(shè)為端頭部，且端頭部的截面呈齒形。

優(yōu)選的，所述卡件包含柱桿、焊接于柱桿底端和一側(cè)的柱體和卡板以及用于連接柱體和三號(hào)支臂的彈簧，所述柱體的截面呈“十”字形，且柱體插裝到三號(hào)支臂表面預(yù)設(shè)的槽體內(nèi)，所述卡板可卡裝到轉(zhuǎn)軸盤表面預(yù)設(shè)的卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述底座、一號(hào)支臂以及二號(hào)支臂外壁的連接端之間均設(shè)置有連接組件，該連接組件包含第一支架、第二支架以及用于連接第一支架和第二支架的扭轉(zhuǎn)件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種雙臂測量用機(jī)械臂裝置，具有如下有益效果：