[發(fā)明專利]一種列管式換熱器自動穿管設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011179830.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112264536A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周凱;江國春;賀黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢凱比思電力設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D39/06
• 分類號: B21D39/06;B21D53/08;B21D43/02;B21D43/04;B21D43/08
• 代理公司: 武漢江楚智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42228
• 代理人: 鄧寅杰

1.一種列管式換熱器自動穿管設(shè)備，其特征在于：包括變位滾輪架(2)，所述變位滾輪架(2)用于放置需要穿管的換熱器(1)和驅(qū)動所述換熱器(1)旋轉(zhuǎn)，換熱器前端管板(3)前方安裝有兩個前后對稱分布的龍門式框架(4)，所述龍門式框架(4)的橫梁上安裝有兩個水平移動和垂直移動驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述水平移動和垂直移動驅(qū)動機構(gòu)(5)上安裝有升降柱(6)，位于同側(cè)的兩個所述升降柱(6)下端安裝有同一個管子抓取以及穿管驅(qū)動裝置；

在兩個所述龍門式框架(4)之間的左右兩側(cè)安裝有管子自動供料裝置(9)，所述管子抓取以及穿管驅(qū)動裝置從所述管子自動供料裝置(9)抓取換熱管(10)并向前輸送，所述水平移動和垂直移動驅(qū)動機構(gòu)(5)驅(qū)動所述管子抓取以及穿管驅(qū)動裝置到達(dá)任意指定的所述換熱器前端管板(3)的孔位，使被抓取的所述換熱管(10)與所述換熱器前端管板(3)的孔位同心；

所述管子抓取以及穿管驅(qū)動裝置前端安裝有激光掃描傳感器(14)，所述穿管設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述激光掃描傳感器(14)將信號傳輸給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與各執(zhí)行機構(gòu)電連接，用于控制各執(zhí)行機構(gòu)上驅(qū)動裝置的啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種列管式換熱器自動穿管設(shè)備，其特征在于：所述管子抓取以及穿管驅(qū)動裝置包括第一抓管裝置(8)和滾輪驅(qū)動穿管裝置(12)，所述滾輪驅(qū)動穿管裝置(12)包括第一橫梁(12a)，所述第一橫梁(12a)下端為鋼板平面，兩側(cè)為加強板，中間為空心結(jié)構(gòu)，所述第一橫梁(12a)上方前后端各設(shè)有一個第一升降柱連接板(12i)，所述升降柱(6)與其螺栓連接；

所述第一橫梁(12a)前端安裝有驅(qū)動機構(gòu)安裝架(12b)，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝架(12b)的下端設(shè)有兩個弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向槽(12f)，兩個所述弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向槽(12f)中間對稱安裝有弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向滑塊(12e)，所述弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向滑塊(12e)上端兩側(cè)設(shè)有耳板(12g)，在兩側(cè)的所述耳板(12g)之間安裝有長銷軸(12d)，在兩側(cè)的所述耳板(12g)外側(cè)分別設(shè)有與所述長銷軸(12d)共軸的鏈板(12h)，所述鏈板(12h)的另一端與推拉板(12j)通過銷軸連接，所述推拉板(12j)對稱連接有四個所述鏈板(12h)，所述推拉板(12j)與推拉氣缸(12k)的氣缸桿連接，所述推拉氣缸(12k)的前法蘭與所述驅(qū)動機構(gòu)安裝架(12b)上平面連接，所述推拉氣缸(12k)的氣缸桿驅(qū)動兩個所述弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向滑塊(12e)產(chǎn)生對稱水平運動；

所述弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向滑塊(12e)中間開有軸承安裝孔，所述軸承安裝孔的下方設(shè)有與向心推力球軸承外圈接觸的凸緣，兩個所述向心推力球軸承從所述軸承安裝孔的上方放入并與所述軸承安裝孔下端的所述凸緣接觸，在兩個所述向心推力球軸承的內(nèi)圈安裝有傳動軸，所述傳動軸上端設(shè)有軸肩與上端的所述向心推力球軸承內(nèi)圈接觸，所述傳動軸中間開有孔和鍵槽，所述傳動軸下端安裝弧形驅(qū)動輪(12c)部位的外圓安裝有鍵，所述傳動軸最下端設(shè)有壓緊所述弧形驅(qū)動輪(12c)的螺紋柱，所述弧形驅(qū)動輪(12c)從所述傳動軸的下端穿入并用螺母固定，在所述弧形驅(qū)動輪(12c)中間開有與所述傳動軸相配的孔與鍵槽，在所述弧形驅(qū)動輪(12c)孔的上端設(shè)有圓環(huán)凸起，所述圓環(huán)凸起接觸下端所述向心推力球軸承的內(nèi)環(huán)，所述弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向滑塊(12e)軸承孔上方設(shè)有一個軸承壓蓋，所述軸承壓蓋壓住上端的所述向心推力球軸承的外圈，所述軸承壓蓋與所述弧形驅(qū)動輪導(dǎo)向滑塊(12e)采用螺栓連接，所述軸承壓蓋中間開有孔，無刷電機和行星減速器(12m)的下法蘭與所述軸承壓蓋采用螺栓連接，所述無刷電機和行星減速器(12m)帶有鍵的軸穿過所述軸承壓蓋中間的孔，插入所述傳動軸中間帶有鍵槽的孔，所述無刷電機和行星減速器(12m)可驅(qū)動所述傳動軸并帶動所述弧形驅(qū)動輪(12c)旋轉(zhuǎn)；

安裝支架(12l)后端安裝有升降氣缸安裝板(12q)，所述升降氣缸安裝板(12q)中間安裝有帶前法蘭的升降氣缸(12s)，所述升降氣缸(12s)兩側(cè)安裝有導(dǎo)向柱(12r)，所述升降氣缸(12s)的軸以及所述導(dǎo)向柱(12r)的下端安裝有推管氣缸安裝板(12u)，所述推管氣缸安裝板(12u)下方安裝有推管氣缸(12t)，所述升降氣缸(12s)驅(qū)動所述推管氣缸(12t)上升和下降，推管氣缸桿(12v)向前伸出用于推送所述換熱管(10)。