[發(fā)明專利]雷達(dá)人體動(dòng)作識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011179743.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112327288B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)召成;陳夢(mèng)霞;周建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/58
• 分類號(hào): G01S13/58
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種雷達(dá)人體動(dòng)作識(shí)別方法，其特征在于，包括：

根據(jù)獲取到的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)確定人體的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定人體的第一動(dòng)作狀態(tài)；

根據(jù)所述第一動(dòng)作狀態(tài)和所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)確定第二動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別特征；其中，所述識(shí)別特征包括時(shí)頻特征和屬性特征；

根據(jù)所述識(shí)別特征確定人體的第二動(dòng)作狀態(tài)；

所述根據(jù)所述第一動(dòng)作狀態(tài)和所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)確定第二動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別特征之前，還包括：

根據(jù)所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)確定能量突發(fā)曲線；

根據(jù)所述能量突發(fā)曲線確定能量突發(fā)閾值；

根據(jù)所述能量突發(fā)閾值和所述能量突發(fā)曲線，確定異常事件發(fā)生時(shí)間；

所述第一動(dòng)作狀態(tài)包括靜止站立狀態(tài)和走路狀態(tài)；

相應(yīng)的，根據(jù)所述第一動(dòng)作狀態(tài)和所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)確定第二動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別特征，包括：

若所述第一動(dòng)作狀態(tài)是靜止站立狀態(tài)，則確定所述異常事件發(fā)生時(shí)間后第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為目標(biāo)時(shí)間段，根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和所述能量突發(fā)曲線，確定第二動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別特征包括：異常事件持續(xù)時(shí)長(zhǎng)參數(shù)、能量比參數(shù)、極端頻率參數(shù)和最大位移參數(shù)；

若所述第一動(dòng)作狀態(tài)是走路狀態(tài)，則確定所述異常事件發(fā)生時(shí)間前第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為目標(biāo)時(shí)間段，根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和所述能量突發(fā)曲線，確定第二動(dòng)作狀態(tài)的識(shí)別特征包括：能量比參數(shù)、極端頻率參數(shù)和最大位移參數(shù)；

其中，異常事件持續(xù)時(shí)長(zhǎng)參數(shù)、能量比參數(shù)和極端頻率參數(shù)是時(shí)頻特征，最大位移參數(shù)是屬性特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

其中，所述異常事件持續(xù)時(shí)長(zhǎng)參數(shù)的確定步驟如下所示：

提取所述能量突發(fā)曲線中在所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)；

若第一目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)處的能量數(shù)據(jù)小于所述能量突發(fā)閾值，且所述第一目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)后第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)中小于所述能量突發(fā)閾值的數(shù)據(jù)占所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)的比例超過(guò)比例閾值，則確定所述第一目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)為異常事件結(jié)束時(shí)間；

根據(jù)所述異常事件發(fā)生時(shí)間和所述異常事件結(jié)束時(shí)間確定異常事件持續(xù)時(shí)長(zhǎng)參數(shù)；

其中，所述能量比參數(shù)的確定步驟如下所示：

根據(jù)人體的不同動(dòng)作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)速度確定第一頻率、第二頻率、第三頻率和第四頻率；其中，所述第一頻率小于第二頻率，第二頻率小于第三頻率，第三頻率小于第四頻率；

確定所述第一頻率和所述第二頻率為第一頻帶，并確定第一頻帶內(nèi)多普勒能量的總和為第一能量；

確定所述第二頻率和所述第三頻率為第二頻帶，并確定第二頻帶內(nèi)多普勒能量的總和為第二能量；

確定所述第三頻率和所述第四頻率為第三頻帶，并確定第三頻帶內(nèi)多普勒能量的總和為第三能量；

根據(jù)所述第三能量和第二能量的比值確定第一能量比參數(shù)，并根據(jù)所述第二能量和所述第一能量的比值確定第二能量比參數(shù)；

其中，所述極端頻率參數(shù)的確定步驟如下所示：

根據(jù)所述雷達(dá)回波數(shù)據(jù)確定時(shí)頻圖；

確定所述時(shí)頻圖中正頻范圍內(nèi)的最大正頻率和負(fù)頻范圍內(nèi)的最大負(fù)頻率；

確定所述最大正頻率和所述最大負(fù)頻率中絕對(duì)值最大的頻率為極端頻率；

其中，所述最大位移參數(shù)的確定步驟如下所示：

提取所述運(yùn)動(dòng)軌跡中在所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述軌跡數(shù)據(jù)確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)人體的最大位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一動(dòng)作狀態(tài)包括靜止站立狀態(tài)和走路狀態(tài)；

相應(yīng)的，根據(jù)所述能量突發(fā)閾值和所述能量突發(fā)曲線，確定異常事件發(fā)生時(shí)間，包括：

若所述第一動(dòng)作狀態(tài)是靜止站立狀態(tài)，則若在確定第一動(dòng)作狀態(tài)之后存在第二目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)處的能量數(shù)據(jù)大于所述能量突發(fā)閾值，且所述第二目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)后第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)中大于所述能量突發(fā)閾值的數(shù)據(jù)占所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)的比例超過(guò)比例閾值，則確定所述第二目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)為異常事件發(fā)生時(shí)間；

若所述第一動(dòng)作狀態(tài)是走路狀態(tài)，則若在確定第一動(dòng)作狀態(tài)之后存在第三目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)處的能量數(shù)據(jù)小于所述能量突發(fā)閾值，且所述第三目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)后第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)中小于所述能量突發(fā)閾值的數(shù)據(jù)占所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的能量數(shù)據(jù)的比例超過(guò)比例閾值，則確定所述第三目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)為異常事件發(fā)生時(shí)間。