[發明專利]一種光伏組件上高溫布并引線折彎機

在審

• 申請號: 202011179590.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112296211A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 彭增義
• 申請（專利權）人: 蘇州晟成光伏設備有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F1/02;B07C5/02;B07C5/00;B07C5/38
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：該種光伏組件上高溫布并引線折彎機包括機架、輸送定位裝置、高溫布供料裝置、移栽機械臂、引線折彎裝置、CCD視覺系統和護罩組件，機架上設置有輸送定位裝置，機架的工作臺一側安裝有高溫布供料裝置，輸送定位裝置上方設置有移栽機械臂，移栽機械臂驅動引線折彎裝置，引線折彎裝置后側設置有CCD視覺系統，機架四周安裝有護罩組件，護罩組件安裝有觸摸屏和視覺系統顯示器，視覺系統顯示器與CCD視覺系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述輸送定位裝置包括皮帶輸送機、長邊規正和短邊規正，所述皮帶輸送機設置于機架上，皮帶輸送機下方的機架上安裝有長邊規正和短邊規正，長邊規正和短邊規正均通過伺服電機和皮帶傳動帶動歸正輪。

3.根據權利要求1所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述高溫布供料裝置包括供料支架、底板、快速夾、供料盒、物料檢測傳感器、雙層檢測組件、廢料盒和定位銷，所述供料支架上安裝有底板，底板上至少安裝有兩快速夾，快速夾用于夾緊供料盒，供料盒下方的底板上安裝有物料檢測傳感器，供料盒上設置有圓形檢測避讓孔，供料盒下方的底板上還安裝有兩定位銷，供料盒上設置有定位銷配合的銷孔，供料盒側端的底板上安裝有雙層檢測組件，雙層檢測組件下方設置有廢料盒；所述供料盒包括底座、豎板、導向隔板、擋板和把手，底座一端安裝有豎板，豎板前側面間隔安裝有導向隔板，導向隔板前側面安裝有擋板，相鄰兩導向隔板和擋板形成高溫布存放空間，豎板后側面安裝有取放料盒用把手；所述雙層檢測組件包括檢測支架、U型架和對射型光纖傳感器，檢測支架設置于底板上，檢測支架上端安裝有角度可調的U型架，U型架兩豎直端安裝有對射型光纖傳感器，所述廢料盒設置于檢測支架上。

4.根據權利要求1所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述移栽機械臂包括門形架、X向移載模組和Y向移載模組，門形架設置于機架上，門形架上安裝有X向移載模組，X向移載模組的移動板上安裝有Y向移載模組，Y向移載模組的移動板上安裝有引線折彎裝置，所述引線折彎裝置包括伺服升降模組、高溫布吸取抓手、輔助壓桿機構、折彎執行機構、折后壓平機構和電磁閥組，所述伺服升降模組的升降架前端安裝有高溫布吸取抓手，高溫布吸取抓手上方設置有輔助壓桿機構，伺服升降模組的升降架下端安裝有折彎執行機構，折彎執行機構后側的升降架上安裝有折后壓平機構，升降架上還安裝有控制機構上各氣缸元件的電磁閥組。

5.根據權利要求4所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述高溫布吸取抓手包括固定板、升降氣缸、吸盤安裝板、真空吸盤和真空壓力開關，所述固定板設置于升降架上，固定板前側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有真空吸盤，吸盤安裝板上設置有與兩真空吸盤吸氣甬道，吸氣甬道通過接頭外接真空設備，所述真空壓力開關設置于固定板側端，真空壓力開關與真空吸盤處氣路相連。

6.根據權利要求4所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述輔助壓桿機構包括壓桿升降氣缸、升降板、壓桿、壓桿安裝板和調壓閥，所述壓桿升降氣缸設置于升降氣缸前端，壓桿升降氣缸的活塞桿上安裝有升降板，升降板上插裝有三根壓桿，壓桿上端固定于壓桿安裝板上，壓桿安裝板安裝于升降板上，所述吸盤安裝板設置有與壓桿相對的導向通孔，壓桿穿過導向通孔，固定板側端安裝有與壓桿升降氣缸連接的調壓閥。

7.根據權利要求4所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述折彎執行機構包括前伸氣缸、前伸板、擋邊板、開合氣爪和折彎刀片，所述前伸氣缸設置于升降架底部，前伸氣缸的活塞桿上安裝有前伸板，前伸板下端安裝有兩擋邊板，兩擋邊板水平設置，前伸板前側面安裝有開合氣爪，開合氣爪的兩夾臂上安裝有折彎刀片，兩折彎刀片位于兩擋邊板中間朝上位置；所述折后壓平機構包括壓平升降氣缸、連接板和壓塊，所述壓平升降氣缸設置于升降架側端，壓平升降氣缸的活塞桿上安裝有連接板，連接板下端安裝有壓塊。

8.根據權利要求1所述的一種光伏組件上高溫布并引線折彎機，其特征在于：所述CCD視覺系統包括檢測安裝架、上層光源、上層相機、側面光源、側面相機、升降氣缸和背景板，所述檢測安裝架上平板上安裝有上層光源，上層光源上方設置有上層相機，檢測安裝架的側端安裝有側面光源和側面相機，檢測安裝架的另一側端安裝有升降氣缸，升降氣缸上安裝有背景板，背景板與側面相機相對，所述背景板采用軟性材料。