[發明專利]一種高精準度物料搬運輸送裝置

有效

• 申請號: 202011179005.7
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112373824B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張劍鳴;陳穎
• 申請（專利權）人: 蘇州慧橋自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/52;B65B57/04;B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精準度物料搬運輸送裝置，其特征在于，包括轉向輸送機構、間距補償機構和間隙檢測組件，所述轉向輸送機構之后設置間距補償機構，所述間隙檢測組件設置在轉向輸送機構和間距補償機構內，所述轉向輸送機構包括依次連續布設的第一轉向輸送帶、第二轉向輸送帶和第三轉向輸送帶，所述轉向輸送機構中的輸送帶均由三個電機（13）分別驅動，所述第三轉向輸送帶的下方設置有間距補償機構；

所述第一轉向輸送帶包括上料輸送段（1）、第一轉向輸送段（2）和第一過渡輸送段（3），所述第一轉向輸送段（2）與上料輸送段（1）和第一過渡輸送段（3）連接并且從上料輸送段（1）逐漸過渡到第一過渡輸送段（3），所述上料輸送段（1）水平設置，所述第一過渡輸送段（3）與上料輸送段（1）之間有夾角，所述夾角為銳角；所述第二轉向輸送帶包括第一承接輸送段（4）、第二轉向輸送段（5）和第二過渡輸送段（6），所述第二轉向輸送段（5）與第一承接輸送段（4）和第二過渡輸送段（6）連接并且從第一承接輸送段（4）逐漸過渡到第二過渡輸送段（6），所述第一承接輸送段（4）和第一過渡輸送段（3）的傾斜角度相等，所述第二過渡輸送段（6）與上料輸送段（1）之間有夾角且大于第一過渡輸送段（3）與上料輸送段（1）之間的夾角；所述第三轉向輸送帶包括第二承接輸送段（7）、第三轉向輸送段（8）和延伸輸送段（9），所述第三轉向輸送段（8）與第二承接輸送段（7）和延伸輸送段（9）連接，并且從第二承接輸送段（7）逐漸過渡到延伸輸送段（9），所述第二承接輸送段（7）和第二過渡輸送段（6）的傾斜角度相等，所述延伸輸送段（9）豎直設置；

所述間距補償機構包括設置在延伸輸送段（9）下方的調心輸送帶（10），所述調心輸送帶（10）的一端與間距補償管（20）的一端固定連接，所述間距補償管（20）的另一端與清理輸送帶（18）的一端固定連接，所述調心輸送帶（10）和清理輸送帶（18）分別由兩個電機（13）驅動，經過間距補償管（20）的傾斜段，在重力的作用下，空瓶自然下落并貼合；

所述間隙檢測組件包括固定安裝在第一過渡輸送段（3）側面的第一光電傳感器（14）、第二過渡輸送段（6）側面的第二光電傳感器（15），延伸輸送段（9）側面的第三光電傳感器（16）以及間距補償管（20）側面的第四光電傳感器（21），所述第四光電傳感器（21）發出的光線穿透間距補償管（20）側壁照射到間距補償管（20）內部。

2.根據權利要求1所述的一種高精準度物料搬運輸送裝置，其特征在于，所述第一轉向輸送帶、第二轉向輸送帶和第三轉向輸送帶的上方罩設有固定在其上的罩殼（12），所述罩殼（12）的材質為透明材質。

3.根據權利要求1所述的一種高精準度物料搬運輸送裝置，其特征在于，所述調心輸送帶（10）的上表面固定安裝有擋板（11），所述擋板（11）逐漸收斂并與固定在調心輸送帶（10）上的收攏板（17）相連，所述清理輸送帶（18）的表面固定安裝有支撐架（19）。

4.根據權利要求3所述的一種高精準度物料搬運輸送裝置，其特征在于，所述支撐架（19）上固定安裝有多個轉軸（23），每個所述轉軸（23）上轉動安裝有清潔輥（22）。

5.根據權利要求4所述的一種高精準度物料搬運輸送裝置，其特征在于，所述清潔輥（22）的外表面上沿圓周方向和軸線方向上均布固定安裝有多個彈簧（24），每個所述彈簧（24）的端面上固定安裝有清潔件（25）。