[發明專利]一種工程機械轉向角度反饋改裝裝置

有效

• 申請號: 202011178956.2
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112519884B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 蘇曉聰;朱敦堯;祝浪;胡守俊;華登科
• 申請（專利權）人: 武漢光庭科技有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種工程機械轉向角度反饋改裝裝置，其特征在于:包括兩端分別與工程機械的后半部(1)、工程機械的前半部(2)焊接的驅動單元(3)，以及與所述驅動單元(3)軸連接的角度測量單元(4)；工程機械帶動所述驅動單元(3)運動，以通過所述驅動單元(3)將工程機械的實際旋轉角度反饋于所述角度測量單元(4)；

其中，所述角度測量單元(4)包括與所述驅動單元(3)剛體連接的齒輪箱(41)、L型固定支架(42)、角度傳感器(43)、固定于工程機械的前半部(2)的支撐座(44)，所述齒輪箱(41)上的副齒輪(41a)穿過所述L型固定支架(42)后與所述角度傳感器(43)上的中心軸連接，當工程機械運動時通過所述齒輪箱(41)帶動所述中心軸旋轉，用于將工程機械的實際旋轉角度反饋至所述角度傳感器(43)；所述角度傳感器(43)安裝于所述支撐座(44)內，且所述支撐座(44)焊接于所述工程機械的前半部(2)上；

所述齒輪箱(41)還包括齒輪箱上蓋(41b)、聯軸器(41c)、主齒輪(41d)、齒輪箱下蓋(41e)，所述聯軸器(41c)下端與所述主齒輪(41d)轉動連接，所述副齒輪(41a)與所述主齒輪(41d)嚙合、且均位于所述齒輪箱下蓋(41e)內；

所述驅動單元(3)包括第二連桿(34)、直線軸承組件(35)、固定圓柱導桿(36)，所述第二連桿(34)一端與所述聯軸器(41c)連接，另一端通過所述直線軸承組件(35)與所述固定圓柱導桿(36)一端鉸接，所述固定圓柱導桿(36)另一端用于固定于工程機械的后半部(1)上，使得所述第二連桿(34)、所述固定圓柱導桿(36)以及工程機械的后半部(1)的旋轉部構成擺動導桿機構；

所述直線軸承組件(35)包括一個直線軸承(35a)、兩個孔用擋圈(35b)、兩個油封(35c)、一個下部帶凸臺(35d)的直線軸承套(35e)，所述直線軸承(35a)、所述孔用擋圈(35b)、所述油封(35c)均套于所述固定圓柱導桿(36)上，且所述直線軸承(35a)兩端均依次連接有所述油封(35c)、所述孔用擋圈(35b)，所述直線軸承套(35e)套設于所述直線軸承(35a)外。

2.根據權利要求1所述一種工程機械轉向角度反饋改裝裝置，其特征在于：所述驅動單元(3)包括第一連桿(31)、活動調節桿(32)、固定座(33)，所述第一連桿(31)一端與所述聯軸器(41c)連接，另一端與所述活動調節桿(32)一端鉸接，所述活動調節桿(32)另一端與所述固定座(33)鉸接，且所述固定座(33)焊接于工程機械的后半部(1)，使得所述第一連桿(31)、所述活動調節桿(32)、所述固定座(33)以及工程機械的后半部(1)的旋轉部構成四桿機構。

3.根據權利要求2所述一種工程機械轉向角度反饋改裝裝置，其特征在于：所述直線軸承套(35e)下端的所述凸臺(35d)通過第一軸用擋圈(35f)與所述第一連桿(31)連接，用于所述第一連桿(31)與所述直線軸承(35a)的連接。

4.根據權利要求1所述一種工程機械轉向角度反饋改裝裝置，其特征在于：所述驅動單元(3)還包括固定支撐架(37)，且所述固定支撐架(37)下端面的兩端均設有開設通孔(37a)的豎向擋板(37b)，所述固定支撐架(37)的尾部設置有限位臺階(37c)，使得所述固定圓柱導桿(36)上背離所述直線軸承套(35e)的一端穿過所述固定支撐架(37)上的所述通孔(37a)后，固定于所述限位臺階(37c)上，并通過第二軸用擋圈(38)限位固定。

5.根據權利要求1所述一種工程機械轉向角度反饋改裝裝置，其特征在于：所述齒輪箱(41)還包括固定于工程機械的前半部(2)的L型支撐板(41f)，所述支撐座(44)固定于所述L型支撐板(41f)的長邊的上端面，且所述L型支撐板(41f)的短邊位于背離所述工程機械的后半部(1)的一側。