[發明專利]一種輸電線路巡線機器人運輸機構

在審

• 申請號: 202011178774.5
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112249629A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 衛曉東;琚忠明;孟令;林世忠;吳維國;周立民;梅佳;安晹;馬鵬飛;袁方;李慶梅;魏云龍
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司;安徽送變電工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

本發明公開一種輸電線路巡線機器人運輸機構，涉及輸電線路巡檢技術領域，包括導軌、運輸裝置、定位裝置和對接裝置；運輸裝置用于將巡線機器人在地面與鐵塔頂部之間往返輸送；定位裝置用于在巡線機器人運輸過程中對運輸裝置起減速定位作用，使運輸裝置自行判斷在導軌上的對接位置；對接裝置能夠與運輸裝置對接，且對接裝置能夠將巡線機器人在地線工作點與運輸裝置之間往返輸送。本發明解決了巡線機器人從地面運輸到鐵塔頂部的自動化運輸問題和巡線機器人運輸時需要重復搭建臨時起吊系統的問題，減少了巡線機器人使用時的工作人員數量，提升了巡線機器人從地面到工作位置的運輸效率，且可有效保障機器人的運輸安全，實用性強。

技術領域

本發明涉及輸電線路巡檢技術領域，特別是涉及一種輸電線路巡線機器人運輸機構。

背景技術

高壓輸電線路是電力傳輸的主要途徑，對輸電線路定期巡檢，以便及時發現和消除隱患，對電力系統預防重大事故具有重要意義。傳統的輸電線路巡檢主要是通過人工方式或者直升機，人工巡檢費用低，但效率低，巡檢周期長，存在勞動強度大、主觀因素多、巡檢不到位等不足；直升機巡航效率高，但存在飛行安全隱患且成本較高的問題。隨著我國電網“信息化、智能化、自動化”水平的不斷提升，為了提高高壓輸電線路的安全可靠運行水平，輸電線路巡線機器人替代人工巡檢已經成為未來巡檢的發展趨勢。巡線機器人集成了可見光或者紅外攝像頭，采用自主或遙控方式，替代人在輸電線路上行走，對輸電線路設備進行巡檢，及時發現電網運行的事故隱患。

目前已經廣泛研究應用的輸電線路巡線機器人，主要在輸電線路地線上工作，但其自重較大，需要檢修人員將巡線機器人從地面運送到鐵塔頂部導線或地線位置，并安裝到工作位置。對于檢修人員來說，在高空攀爬鐵塔的同時隨身攜帶巡線機器人難度相對較大，目前主要運輸方式依靠在鐵塔頂部安裝固定滑輪，在地面采用絞磨等設備進行起吊，需要的人員較多，系統布置較為復雜，且效率較低。

綜上所述，目前尚無成熟的巡線機器人從地面運送到鐵塔頂部安裝位置的自動化方案，巡線機器人每次使用都要進行重復系統搭建。因此，如何將巡線機器人快速安全地從地面運輸到工作位置，避免巡線機器人每次使用都要進行重復系統搭建的問題，減少巡線機器人使用時的工作人員數量，提升巡線機器人從地面到工作位置的運輸效率，且有效保障機器人的運輸安全，是一項亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸電線路巡線機器人運輸機構，用于將巡線機器人從地面運輸到鐵塔頂部，能夠解決巡線機器人的自動化運輸問題，避免巡線機器人每次使用都要進行重復系統搭建的問題，減少巡線機器人使用時的工作人員數量，提升巡線機器人從地面到工作位置的運輸效率，且可有效保障機器人的運輸安全。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種輸電線路巡線機器人運輸機構，主要包括：

導軌，所述導軌沿鐵塔塔身縱向布置；

運輸裝置，所述運輸裝置滑動安裝于所述導軌上，用于將巡線機器人在地面與鐵塔頂部之間往返輸送；

定位裝置，所述定位裝置固定于所述導軌頂部，用于在巡線機器人運輸過程中對所述運輸裝置起減速定位作用，使所述運輸裝置自行判斷在導軌上的對接位置；

對接裝置，所述對接裝置固定于鐵塔頂部，能夠與所述運輸裝置對接，實現巡線機器人在所述運輸裝置與所述對接裝置之間的位置交替，且所述對接裝置能夠將巡線機器人在地線工作點與所述運輸裝置之間往返輸送。

可選的，所述導軌由若干節軌段拼接組成，且相鄰所述軌段之間留有安裝間隙。

可選的，所述運輸裝置包括動力裝置和固定架；所述固定架上安裝所述巡線機器人；所述固定架滑動安裝于所述導軌；所述動力裝置設置于所述固定架的底部，并通過連接銷與所述固定架進行鉸接。